[发明专利]能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811606263.1 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN109528169B 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 刘治军 申请(专利权)人: 北京康加科技有限公司
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00
代理公司: 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 代理人: 张黎
地址: 100020 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 舌像 图像采集单元 拍摄 舌部 角度调整单元 抓拍系统 采集 图像 抓拍 侧面图像 分析处理 连续拍摄 侧面 检测 分析
【说明书】:

一种能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统及方法,该系统包括第一图像采集单元,用于在吐舌过程中对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第一图像;第二图像采集单元,用于在吐舌过程中进行抓拍而采集舌部正面的第二图像;角度调整单元,用于调整所述第二图像采集单元的拍摄角度;处理与控制单元,用于对所述多个第一图像进行分析处理来获取舌像拍摄角度,并且控制所述角度调整单元将第二图像采集单元调整至所述舌像拍摄角度。本发明可以在吐舌训练或实际检测的吐舌过程中利用连续的舌部侧面图像的采集和分析来获取最优的舌像拍摄角度,在该舌像拍摄角度下进行舌像抓拍。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域,特别涉及一种能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统及方法。

背景技术

舌诊是中医诊断重要的一部分,通过观察病人舌质、舌苔、舌态等信息,以了解病情,推测诊断方法。随着医学诊断客观化的发展,舌诊客观化逐渐被学者关注,利用图像处理技术对所拍摄的舌像进行客观分析。但是由于舌吐出后的状态多属于弯曲状态,如果不在合适的角度拍摄,得到的舌像会缺失信息,影响诊断效果。具体来说,例如当拍摄角接近平行于舌,就会很难获得舌像中本来的齿痕的信息,而当拍摄角度基本垂直于舌伸出弯曲部分对应的弦的垂线方向,则可以获得舌的最大投影成像,包含更多的信息。目前现有的产品和技术没有使用可靠的技术手段保证舌像拍摄的角度。

发明内容

基于上述技术方案,本发明的主要目的在于提供一种能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统及方法,以期至少部分地解决上述提及的技术问题中的至少之一。

为实现上述目的,本发明的技术方案如下:

作为本发明的一个方面,提供了一种能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统,包括第一图像采集单元、第二图像采集单元、角度调整单元和处理单元,其中:

第一图像采集单元,用于在吐舌过程中对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第一图像;

第二图像采集单元,用于在吐舌过程中进行抓拍而采集舌部正面的第二图像;

角度调整单元,用于调整所述第二图像采集单元的拍摄角度;

处理与控制单元,用于对所述多个第一图像进行分析处理来获取舌像拍摄角度,并且控制所述角度调整单元将第二图像采集单元调整至所述舌像拍摄角度。

作为本发明的另一个方面,提供了一种利用如上所述的舌像抓拍系统进行舌像抓拍的方法,包括以下步骤:

步骤A:在吐舌过程中利用第一图像采集单元对舌部侧面进行连续拍摄而采集得到多个第一图像;

步骤B:利用处理与控制单元对所述多个第一图像进行分析处理来获取舌像拍摄角度;

步骤C:利用所述处理与控制单元控制角度调整单元,以便通过所述角度调整单元将第二图像采集单元调整至所述舌像拍摄角度;

步骤D:在吐舌过程中利用所述第二图像采集单元进行抓拍而采集舌部正面的第二图像。

基于上述技术方案,本发明的有益效果在于:

(1)可以在吐舌训练或实际检测的吐舌过程中利用连续的舌部侧面图像的采集和分析来获取最优的舌像拍摄角度,在该舌像拍摄角度下进行舌像抓拍;

(2)通过吐舌训练中连续采集的舌部侧面图像来获取吐舌最大的图像作为预设模板,在实际检测的吐舌过程中通过连续的舌部侧面图像的采集,并与吐舌训练过程得到的预设模板进行比对,在合适的吐舌位置下进行舌像抓拍;

(3)在合适的吐舌位置和最优的舌像拍摄角度下进行舌像抓拍,此时获取的舌像不容易缺失信息,有利于诊断的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例能自动调节拍摄角度的舌像抓拍系统的结构示意图;

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