[发明专利]舌态检测系统及方法在审
申请号: | 201811606329.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109829373A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 刘治军 | 申请(专利权)人: | 北京康加科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G16H50/20;G16H20/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 喻颖 |
地址: | 100020 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征点 舌态 图像 图像采集单元 图像处理模块 特征点提取 处理单元 分析模块 检测结果 检测系统 连续拍摄 舌体区域 舌部 特征点变化 坐标序列 分析 诊断 | ||
1.一种舌态检测系统,包括图像采集单元以及处理单元,其特征在于:
图像采集单元,用于对舌部进行连续拍摄来获取吐舌过程的多个图像;
处理单元,其包括图像处理模块、特征点提取模块以及特征点分析模块,其中:
图像处理模块,用于分别对所述多个图像进行处理得到舌体区域;
特征点提取模块,用于分别提取多个所述舌体区域中的特征点;
特征点分析模块,用于对所述特征点在多个图像中的坐标序列进行分析,得到舌态检测结果。
2.根据权利要求1所述的舌态检测系统,其特征在于,所述特征点包括舌尖特征点和左右嘴角点。
3.根据权利要求2所述的舌态检测系统,其特征在于,所述特征点提取模块通过以下步骤来提取所述舌尖特征点:
利用局部曲线拟合分别对每一个所述舌体区域前端进行曲线拟合,得到多个舌部最前端点;
根据所述多个舌部最前端点在图像中的坐标位置,筛选出自吐舌开始到吐舌最大时的所有舌部最前端点作为舌尖特征点H0~Hn,n为正整数,对应的图像为P0~Pn。
4.根据权利要求3所述的舌态检测系统,其特征在于,所述特征点提取模块通过以下步骤来提取所述左右嘴角点:
通过图像轮廓提取法分别获得多个图像P0~Pn中舌体区域的左、右嘴角处的拟合曲线,以曲率半径最小处点分别作为左右嘴角点L0~Ln和R0~Rn。
5.根据权利要求2所述的舌态检测系统,其特征在于,所述特征点分析模块通过以下步骤对所述特征点的坐标序列进行分析得到舌态检测结果:
以每个图像的所述左右嘴角点连线作为嘴角基准线,将所述嘴角基准线作为X轴,所述嘴角基准线的中垂线作为Y轴,建立统一坐标系;
分别对每个图像的所述舌尖特征点进行坐标转换,得到所述舌尖特征点在统一坐标系内的坐标序列;
对所述舌尖特征点的坐标序列进行直线拟合得到一拟合直线,并进行以下判断获取舌态检测结果:若所述拟合直线与Y轴的夹角超过第一阈值,则判定为舌态歪斜;若直线拟合的拟合方差或标准差超过第二阈值,则判定吐舌过程颤动。
6.根据权利要求2所述的舌态检测系统,其特征在于,所述特征点分析模块还用于进行以下步骤的处理:
利用所述舌尖特征点获取自吐舌开始到吐舌最大的图像的时间间隔,若所述时间间隔大于第三阈值,则判定为舌态僵硬。
7.根据权利要求1所述的舌态检测系统,其特征在于:
所述图像采集单元包括数字相机;
所述图像采集单元进行连续拍摄的时间间隔不大于0.12s。
8.根据权利要求1所述的舌态检测系统,其特征在于,所述图像处理模块采用图像分割算法对所述多个图像进行处理;所述图像分割算法为基于边缘检测的分割算法、基于颜色与模型的分割算法或基于颜色与纹理的分割算法。
9.根据权利要求1所述的舌态检测系统,其特征在于,所述舌态检测系统还包括存储单元,用于存储所述图像采集单元获取的图像、所述图像处理单元处理得到的舌体区域、所述特征点提取模块提取的特征点、以及所述特征点分析模块的舌态检测结果。
10.一种利用如权利要求1至9任意一项所述的舌态检测系统进行舌态检测的方法,包括以下步骤:
步骤A:对舌部进行连续拍摄来获取吐舌过程的多个图像;
步骤B:分别对所述多个图像进行处理得到舌体区域;
步骤C:提取多个所述舌体区域中的特征点;
步骤D:对所述特征点在多个图像中的坐标序列进行分析,得到舌态检测结果。
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