[发明专利]一种AB相脉冲控制结构

说明书

本发明公开了一种AB相脉冲控制结构，包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC，所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连，所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。本发明通过AB相脉冲转换装置将AB相脉冲转换成脉冲加方向，使得编码器与PLC配置更加灵活，同时节约了PLC端口的资源。

技术领域

本发明涉及脉冲转换领域，特别涉及一种AB相脉冲控制结构。

背景技术

旋转编码器的AB相脉冲输出是编码器常用的输出方式，输出时A相和B相的脉冲数量和频率完全相同，如果A相相位超前B相相位90°代表编码器正转，如果B相相位超前A相相位90°代表编码器反转。判断相位差和采集脉冲个数都需要用到PLC高速输入口，每个编码器需要2个高速输入口，但是，现有技术中，由于一般PLC通常只有两个高速输入口，然而两个AB相旋转编码器则需要4个高速输入口，PLC资源的不够，导致方案无法完成。

发明内容

为克服现有技术中存在的PLC高速输入口资源不够的问题，本发明提供了一种AB相脉冲控制结构。

具体技术方案如下：

一种AB相脉冲控制结构，包括AB相旋转编码器a、AB相旋转编码器b、AB相脉冲转换装置A、AB相脉冲转换装置B和PLC，所述AB相旋转编码器a、通过AB相脉冲转换装置A与PLC相连，所述AB相旋转编码器b通过AB相脉冲转换装置B与PLC相连。

优选的，所述AB相旋转编码器a包括输出口a1和b1，所述AB相旋转编码器b包括输出口a2和b2，所述AB相脉冲转换装置A包括输入口A1、B1和输出口C1、D1，所述AB相脉冲转换装置B包括输入口A2、B2和输出口C2、D2，所述PLC包括2个高速输入口IN1和IN2，还包括2个普通输入口IN3和IN4，所述AB相旋转编码器a的输出口a1和b1分别电性连接到AB相脉冲转换装置A的输入口的A1和B1，所述AB相脉冲转换装置A的输出口C1电性连接到PLC的高速输入口IN1，且另一输出口D1电性连接到PLC的普通输入口IN3，所述AB相旋转编码器b的输出口a2和b2分别电性连接到AB相脉冲转换装置B的输入口A2和B2，所述AB相脉冲转换装置B的输出口C2电性连接到PLC的高速输入口IN2，且另一输出口D2电性连接到PLC的普通输入口IN4。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明为一种AB相脉冲控制结构，可以将两个AB相旋转编码器的四路输入经过转换输出两路脉冲信号和两路方向信号，则可以将两路脉冲信号接至PLC高速输入口，而两路方向信号可以接至两路普通输入口，使得编码器和PLC的配置更加灵活，同时节约了PLC的资源。

附图说明

图1为本发明一种AB相脉冲控制结构的连接方式示意图。

图中，1-AB相旋转编码器a，2-AB相旋转编码器b，3-AB相脉冲转换装置A，4-AB相脉冲转换装置B，5-PLC。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。