[发明专利]一种滚筒式自动导引运输车

权利要求书

1.一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的滚筒机构包括底座、多个滚筒、设置在底座两端的滚筒支撑架、设置在滚筒支撑架上方的滚筒导向架、设置在滚筒导向架上方的支架保护盖板，所述的滚筒一端与底座一端的滚筒支撑架连接，滚筒另一端与底座另一端的另一滚筒支撑架连接，滚筒之间设有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车体驱动机构包括驱动轮、驱动电机、电机安装架、上耳座、下耳座、导向轴、压板、压缩弹簧，所述的下耳座与车本体连接，所述的上耳座设置在下耳座的上方并与下耳座铰接，所述的电机安装架与驱动电机连接，电机安装架的一端与上耳座连接，电机安装架的另一端为调节端，套接在所述的导向轴上，所述的压板设置在电机安装架的调节端的上方，所述的压板套接在导向轴上，所述的压缩弹簧套接在导向轴上，且压缩弹簧一端与压板连接，压缩弹簧另一端与电机安装架的调节端连接，所述的导向轴下部与车本体连接，导向轴的上部通过螺纹副与调节螺母连接，所述的调节螺母压在所述压板上，所述的驱动轮与驱动电机输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车体驱动机构为两个，对称设置在车本体内。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的防撞机构包括设置在车本体前端端壁下部的防撞条、设置在防撞条上方的避障激光雷达。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的底部四角上分布表设有从动轮。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体前端设有端壁，所述的端壁背部设有后盖板。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的前端的端壁上设有状态灯、控制按钮、天线、显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的侧壁上设有扬声器，所述的车本体的尾端设有电池模块。