[发明专利]用于操作雷达的方法和装置

权利要求书

1.一种无线电检测和测距雷达操作装置，包括：

雷达传感器，被配置为接收从对象反射的信号；以及

处理器，被配置为基于所述反射的信号生成针对所述雷达传感器的多普勒图，并基于所生成的多普勒图估计所述雷达传感器之间的时间差。

2.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为：

基于所述多普勒图中包括的目标点的多普勒速度，从所述目标点中提取界标点，以及

基于所述界标点估计所述雷达传感器之间的时间差。

3.根据权利要求2所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为提取所述目标点中目标点之间的多普勒速度差小于阈值速度差的目标点作为所述界标点。

4.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为：

从所述多普勒图中针对所述雷达传感器中的第一雷达传感器生成的第一多普勒图中提取第一界标点，所述第一界标点具有类似的多普勒速度，

从所述多普勒图中针对所述雷达传感器中的第二雷达传感器生成的第二多普勒图中提取第二界标点，所述第二界标点具有与所述第一界标点的多普勒速度类似的多普勒速度，以及

基于所述第一多普勒图中的第一界标点之间的距离和所述第二多普勒图中的第二界标点之间的距离，确定所述雷达传感器之间的时间差，

其中，所述第一多普勒图中的第一界标点之间的距离等于所述第二多普勒图中的第二界标点之间的距离。

5.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为从所述雷达传感器的多普勒图中提取界标点，并基于所述雷达传感器接收到从所述界标点反射的信号的时间点，估计所述时间差。

6.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为基于所述多普勒图中针对所述雷达传感器中的第一雷达传感器生成的第一多普勒图和所述多普勒图中针对所述雷达传感器中的第二雷达传感器生成的第二多普勒图之间的相关性图，估计所述时间差。

7.根据权利要求6所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为：

在沿着距离轴将所述第一多普勒图和所述第二多普勒图中的一个移位的同时生成相关性图，

在所生成的相关性图中搜索包括峰值相关性值的相关性图，以及

基于通过所述搜索获得的相关性图，估计所述时间差。

8.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为基于所估计的时间差，在所述雷达传感器中的每一个接收的信号中，将从所述雷达传感器中的相应雷达传感器辐射的信号与从所述雷达传感器中的另一雷达传感器辐射的信号相区分。

9.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为基于所估计的时间差和所述雷达传感器接收到所述信号的时间点，确定到目标点的距离。

10.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为基于所估计的时间差，同步所述雷达传感器的操作间隔的开始时间。

11.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，估计所述雷达传感器之间的时间差包括：

估计所述雷达传感器中的第一雷达传感器与第二雷达传感器之间的时间差，以及

估计所述雷达传感器中的第三雷达传感器与所述第一雷达传感器和所述第二雷达传感器中的一个之间的时间差。

12.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为响应于所述雷达传感器中的至少一个的操作间隔的改变，重新估计所述雷达传感器之间的时间差。

13.根据权利要求1所述的雷达操作装置，其中，所述处理器还被配置为基于由所述雷达传感器中的相应雷达传感器辐射的信号与所述反射的信号之间的频率差，生成针对所述雷达传感器的多普勒图。