[发明专利]一种电子围栏生成方法和装置有效
申请号: | 201811606959.4 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109672974B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 步亚东;刘在平;韩云涛;刘通;李在学;崔利;许辉;甘法刚;宫光超;王力民 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王素花 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 围栏 生成 方法 装置 | ||
1.一种电子围栏生成方法,其特征在于,包括:
获取电力输电中多个杆塔的相应定位数据,所述定位数据包括相应杆塔的经度数据和纬度数据;
根据所述多个杆塔的定位数据,确定所述多个杆塔对应的平面坐标系及所述多个杆塔在所述平面坐标系中的平面坐标;
根据所述多个杆塔所在平面坐标系的平面坐标,确定所述多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标;
根据所述边界点的平面坐标,确定所述边界点的定位数据;
根据所述边界点的定位数据,在电子地图上绘制所述多个杆塔的电子围栏;
所述根据所述多个杆塔的所在平面坐标系的平面坐标,确定所述多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标,包括:
根据所述多个杆塔的平面坐标,在所述坐标系中分别确定相邻两个所述杆塔在所述平面坐标系中对应的第一直线信息;所述第一直线信息包括第一直线方程数据;
根据预设距离,分别确定各个所述第一直线信息对应的第二直线信息和第三直线信息;所述预设距离为距离所述杆塔的安全距离;
其中,所述第二直线信息对应的直线位于所述第一直线信息对应的直线的一侧,且相互平行,两直线的距离为所述预设距离;所述第三直线信息对应的直线位于所述第一直线信息对应的直线的另一侧,且相互平行,两直线的距离为所述预设距离;
根据各个所述第二直线信息和各个所述第三直线信息,确定所述多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述多个杆塔的定位数据,确定所述多个杆塔对应的平面坐标系及所述多个杆塔在所述平面坐标系中对应的平面坐标,包括:
根据所述多个杆塔的定位数据,确定所述多个杆塔的定位数据中的经度集合和所述多个杆塔的定位数据中的纬度集合;
根据所述经度集合确定所述经度集合中的最小经度,以及根据所述纬度集合确定所述纬度集合中的最小纬度,并将所述最小经度和所述最小纬度对应的平面坐标点设置为所述平面坐标系的原点;
根据所述多个杆塔的定位数据、所述最小经度和所述最小纬度,确定所述多个杆塔中的每一个杆塔在所述平面坐标系中对应的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据各个所述第二直线信息和各个所述第三直线信息,确定所述多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标,包括:
对于任意相邻的三个所述杆塔,根据所述三个杆塔对应的两个所述第二直线信息,确定所述三个杆塔中中间杆塔对应的一侧的电子围栏对应的边界点的平面坐标;
根据所述三个杆塔对应的两个所述第三直线信息,确定所述三个杆塔中的中间杆塔对应的另一侧的电子围栏对应的边界点的平面坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述根据各个所述第二直线信息和各个所述第三直线信息,确定所述多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标,包括:
在所述多个杆塔所在的平面坐标系中,确定所述多个杆塔中的一个端点杆塔的平面坐标;
根据所述端点杆塔的坐标和所述端点杆塔对应的第一直线信息,确定第四直线信息;
根据所述第四直线信息,所述端点杆塔对应的第二直线信息,确定所述端点杆塔对应的一侧的电子围栏边对应的边界点的平面坐标;根据所述第四直线信息,所述端点杆塔对应的第三直线信息,确定所述端点杆塔对应的另一侧的电子围栏对应的边界点的平面坐标;
其中,所述端点杆塔为所述多个杆塔中的起始端杆塔或末端杆塔,所述第四直线信息对应的直线与所述端点杆塔的坐标对应的第一直线信息对应的直线相互垂直,且相交于所述端点杆塔的平面坐标指示的坐标点。
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