[发明专利]轴承组件

说明书

公开了一种轴承组件(1)，用于将第一承载元件(2)可旋转地支撑在第二承载元件(4)上，其中轴承组件包括第一部件(6)和第二部件(8)，第一部件和第二部件能够绕着共用的旋转轴线(10)旋转，第一部件能够使用至少一个第一附接装置(16)附接于第一承载元件，第二部件能够使用至少一个第二附接装置(18)附接于第二承载元件，其中第一部件包括至少一个第一通孔，第二部件包括至少一个第二通孔，第一通孔和第二通孔相对于彼此连续地配置，使得第一通孔和第二通孔彼此对齐，第二附接装置能够穿过第一通孔滑入到第二通孔内，第二部件附接于第二承载元件，第一附接装置能够滑入到第一通孔内并将第一部件附接于第一承载元件。

技术领域

本发明涉及一种根据本专利技术方案1的前序部分的轴承组件，其用于将第一承载元件可旋转地支撑在第二承载元件上。

背景技术

为了连接两个承载元件(例如将机器人的臂连接到基部部件)，使得一个承载元件能够相对于另一个承载元件枢转或旋转，可以使用轴承元件。这些轴承元件可以是简单的轴承，但也可以是更复杂的结构，例如行星变速器(/行星传动器)。

这些轴承元件可以布置在待相对于彼此可旋转地支撑的承载元件之间。这里，轴承元件能够绕着共用的旋转轴线旋转，并且可以布置在共用的轴上。为了将(各)单个元件(即两个承载元件和轴承元件)彼此附接，在已知的系统中，配置所有的元件，然后将第一部件(即第一轴承元件)附接于第一承载元件(例如臂)，其中将附接螺栓或附接螺丝从第一承载元件的外侧穿过第一承载元件引入到第一部件内。随后将第二承载元件(例如基部部件)附接于第二部件(即第二轴承)，其中将附接螺栓或附接螺丝从第二承载元件的外侧穿过第二承载元件引入到第二部件内。这里，不利的是，有两个不同的附接方向(一个是从第一承载元件的外侧，一个是从第二承载元件的外侧)，由此难以实现完全自动(化)的附接工艺(/过程/处理)。

作为另一种选择，在配置各个元件之后，两个附接螺栓或螺丝能够通过具有不同直径的两个轴承元件(即第一部件和第二部件)从同一侧(例如从第一承载元件的所在侧)引入。以这种方式，可以从这两个部件的一侧到达用于在组装状态下接纳螺栓的开口。然而，这导致：较小的部件，而较小的部件的载荷能力较低，即，由于其较小的尺寸，仅能支撑较小的载荷；和/或，较大的部件，而较大的部件的重量较高，因此更加昂贵或者导致轴上的不均匀的载荷分布。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种轴承组件，其中第一承载元件和第二承载元件能够以简单的方式被轴承组件可旋转地支撑，并且能够实现轴承组件到第一承载元件和第二承载元件的自动附接工艺。

该目的通过根据本专利技术方案1的轴承组件实现。

这里，轴承组件用于将第一承载元件可旋转地支撑在第二承载元件上，并且包括能够绕着共用的旋转轴线旋转的第一部件和第二部件。第一部件能够使用至少一个第一附接装置附接于第一承载元件，第二部件能够使用至少一个第二附接装置附接于第二承载元件。

为了简化附接并允许自动附接，第一部件包括至少一个第一通孔，第二部件包括至少一个第二通孔。第一通孔和第二通孔被连续地布置，使得第一通孔和第二通孔彼此对齐。然后可以推动第二附接装置穿过第一通孔进入第二通孔内，以便将第二部件附接于第二承载元件。然后可以推动第一附接装置进入第一通孔内，以便将第一部件附接于第一承载元件。

第一承载元件例如可以是机器人的可枢转(的)臂。第二承载元件例如可以是机器人的主体。第二承载元件可以被称为基部元件，其代表(represents)相对于第一承载元件的相对参考系统。

第一部件和第二部件一起可以构成齿轮机构。例如，第一部件和第二部件可以构成行星齿轮机构的部件，其中这两个部件可以是齿圈。在这种情况下，共用的旋转轴线可以是中心轴，这两个部件以悬垂的(overhung)方式支撑在该中心轴上。作为另一种选择，这两个部件也可以是两个轴承，这两个轴承经由中心轴而彼此连接。