[发明专利]一种石油油套管接箍自动化生产线

说明书

本发明公开了一种石油油套管接箍自动化生产线，包括长管料输送装置、长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构和机加工装置等多个工艺装置；长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置和升降装置之间由连接输送板连接。本发明提供的石油油套管接箍自动化生产线，通过机械装置与电气控制相配合，实现自动高效地进行长管料的取料和输送、车削长管料端面及外圆、切断长管料、接箍毛坯打标、不同高度平面间接箍毛坯的运输，机械手抓取和机床加工的过程，节省人力，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械工程领域，涉及一种石油油套管接箍自动化生产线。

背景技术

随着我国石油行业的不断发展，对石油油套管及相关零件的需求越来越大。石油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油、气井的正常运行；油管主要将油气、井底部的油、气输送到地面。石油油套管接箍则是油套管中用来连接两个管柱的必要元件。石油油套管接箍则是用来连接两个油套管的必要工件。石油油套管接箍的主要生产流程如下，首先需要将一根长的管料输送至切断装置(锯床或者车床等)，将长管料切断成许多个比较短的管料，然后转送到具有镗孔功能的设备(主要是车床)上进行双面镗孔，镗孔完成后再进行双面内螺纹加工，最终形成接箍产品。

通过大量实例调查发现，当前的石油油套管接箍长管料输送操作中，取长管料时一般为工人手动取长管料放到输送装置上，或者使用自动取长管料装置将管料放到输送装置上，然后将长管料输送到下一工艺环节。工人手动取长管料的方式，耗费大量人力；自动取长管料装置一般采用旋转、翻转机构，操作比较缓慢，浪费时间；还有一些取长管料装置比较复杂，设备成本较高。

在当前石油油套管接箍管料切断工作中，切断后一般由人工转运到下一工艺环节，进行镗孔等操作，耗费体力，生产效率较低；也有部分自动化生产线，可以实现自动转运，但设备较复杂，成本较高。

在当前的石油油套管接箍打标方面，一般采用人工打标，或者采用自动打标设备进行打标，打标工作完成后，再将管料运到下一工艺环节。人工打标费时费力，效率较低；采用自动打标设备进行打标，一种是由人工将接箍转运到打标机器上进行打标，耗费人力，另一种是直接在生产线上安装有打标装置，对接箍进行打标，但是打标装置只能跟随生产线的生产进度，输送过来一个接箍，就进行一次打标工作，不能对未打标的接箍进行存储，在实际生产中，有时可能会出现前一个接箍打标工作尚未完成，后一个接箍已经输送过来，从而导致干涉情况，影响打标工作的正常进行。

当前石油油套管接箍的生产过程需要多个工艺环节，每个环节加工完成后，都要将接箍转送到下一个环节进行加工。实际生产时，在其中某一个加工环节中，可能出现某一个接箍尚未完成预定操作，下一个接箍已经运送过来，造成干涉，影响正常工作。

当前的石油油套管接箍加工过程中，在对初步加工好的接箍毛坯运输至机床进行镗孔和加工螺纹的过程中，一般需要工人手动将接箍毛坯运输至机床上的加工位置，加工完成的接箍，再由工人手工取下运送至收集出，耗费大量人力；也有少量复杂的大型生产线可以自动输送、自动加工，但设备成本较高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，包括长管料输送装置、长管料切断装置、连接输送板、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构、机加工装置和产品输出板；所述长管料输送装置、所述长管料切断装置、所述打标装置、所述接箍毛坯输送装置、所述升降装置、所述机械手结构和所述机加工装置依次连接形成所述生产线；

所述长管料输送装置包括取料机构、输送机构、调中心线机构和防抖机构；所述取料机构接收并稳定待加工长管料；所述输送机构与所述取料机构相邻，所述输送机构用于输送所述待加工长管料；所述调中心线机构与所述输送机构连接，所述调中心线机构用于调节所述输送机构的位置；所述防抖机构夹持所述待加工长管料；