[发明专利]积木模型的生成方法、装置、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种积木模型的生成方法，其特征在于，包括：

基于多个方位对目标模型进行扫描，获取所述目标模型的轮廓图像；

根据预设零件库中的积木零件对所述轮廓图像进行匹配，得到匹配所述轮廓图像的子零件；

根据所述子零件组装为与所述目标模型相似的三维积木模型；

其中，所述基于多个方位对目标模型进行扫描，获取所述目标模型的轮廓图像，包括：

基于多个方位对目标模型进行扫描，生成所述目标模型在每个方位上对应的二维图像；

将所述每个方位上的二维图像合成后进行模糊处理，获得所述目标模型的轮廓图像；

所述根据预设零件库中的积木零件对所述轮廓图像进行匹配，得到匹配所述轮廓图像的子零件，包括：

根据所述积木零件的二维图像按预设拼接策略拼接为所述轮廓图像，得到能够拼接得到所述轮廓图像的子零件；

所述根据所述积木零件的二维图像按预设拼接策略拼接为所述轮廓图像，得到能够拼接得到所述轮廓图像的子零件包括：

计算所述轮廓图像的面积及边缘形状；

在预设零件库中逐次筛选面积及边缘形状与所述轮廓图像相似的积木零件，确定筛选出的所述积木零件为子零件；

提取所述子零件的二维图像，按照预设方向依次将所述子零件的二维图像拼接为与所述轮廓图像相似的拼接图像；

在所述根据所述子零件组装为与所述目标模型相似的三维积木模型之前，还包括：

判断所述拼接图像与所述轮廓图像的相似度是否大于预设相似度阈值；

若是，则提取所述子零件的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子零件组装为与所述目标模型相似的三维积木模型，包括：

根据所述子零件中可拼接的接口对不同子零件进行匹配；

将匹配后的子零件的三维模型按照所述拼接图像的拼接路径进行组装，得到与所述目标模型相似的三维积木模型。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述三维积木模型与所述目标模型的相似度大于预设相似度阈值时，根据所述子零件生成零件清单。

4.一种积木模型的生成装置，其特征在于，包括：

图像扫描模块，用于基于多个方位对目标模型进行扫描，获取所述目标模型的轮廓图像；

零件匹配模块，用于根据预设零件库中的积木零件对所述轮廓图像进行匹配，得到匹配所述轮廓图像的子零件；

模型组装模块，用于根据所述子零件组装为与所述目标模型相似的三维积木模型；

其中，所述基于多个方位对目标模型进行扫描，获取所述目标模型的轮廓图像，包括：

基于多个方位对目标模型进行扫描，生成所述目标模型在每个方位上对应的二维图像；

将所述每个方位上的二维图像合成后进行模糊处理，获得所述目标模型的轮廓图像；

所述根据预设零件库中的积木零件对所述轮廓图像进行匹配，得到匹配所述轮廓图像的子零件，包括：

根据所述积木零件的二维图像按预设拼接策略拼接为所述轮廓图像，得到能够拼接得到所述轮廓图像的子零件；

所述根据所述积木零件的二维图像按预设拼接策略拼接为所述轮廓图像，得到能够拼接得到所述轮廓图像的子零件包括：

计算所述轮廓图像的面积及边缘形状；

在预设零件库中逐次筛选面积及边缘形状与所述轮廓图像相似的积木零件，确定筛选出的所述积木零件为子零件；

提取所述子零件的二维图像，按照预设方向依次将所述子零件的二维图像拼接为与所述轮廓图像相似的拼接图像；

在所述根据所述子零件组装为与所述目标模型相似的三维积木模型之前，还包括：

判断所述拼接图像与所述轮廓图像的相似度是否大于预设相似度阈值；

若是，则提取所述子零件的三维模型。

5.一种终端，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。