[发明专利]应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法

权利要求书

1.一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法，其特征在于，包括：

实时获取危险化学品堆垛监测照片；

将获取的所述监测照片转换为灰度图；

将所述灰度图转换为二值图；

从所述二值图中提取所述危险化学品堆垛的边缘特征图，并根据所述边缘特征图确定堆垛所在区域的边缘界线；

根据预设规则获取所述边缘界线上的角点；

利用卷积核匹配算法和角点计算所述危险化学品堆垛的视差图；

利用SAD算法和角点计算所述危险化学品堆垛的视差图为：利用公式(1)定义卷积核窗口和搜索范围：

其中，n为模板图的宽度值减去卷积核L宽度大小的值，m为模板图高度值减去卷积核L高度值的值，d是搜索范围，L(i,j)是模板图窗口的位置，R(i-k,j)为目标图形窗口的位置，i、j是子图在模板图中左上角位置的坐标；k为图的宽度方向搜索范围取的0到d的值；

i和j的位置从所述边缘特征图的左上角第一个角点N开始；

角点N通过公式(2)获取；

其中，I(x)用r的大量像素值作为半径，I(p)为中心点的像素值，ε_d值像素差分N值为角点站点信息，P值是站点的中心信息，X值为r的像素点作为半径，圆圈p(r)是以p为中心，r为半径的圆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述二值图中提取所述危险化学品堆垛的边缘特征图包括：

对所述二值图进行膨胀和腐蚀，从所述二值图中分割出所述危险化学品堆垛的图像元素；

对膨胀和腐蚀后的二值图进行滤波，去除所述二值图中的独立元素点噪点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用卷积核匹配算法和角点计算所述危险化学品堆垛的视差图为：利用SAD算法和角点计算所述危险化学品堆垛的视差图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对膨胀和腐蚀后的二值图进行滤波为：使用中值滤波对膨胀和腐蚀后的二值图进行滤波。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取过程卷积核窗口大小的膨胀和腐蚀为3乘3大小。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，搜索范围d取10-100中任一值。

7.一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理系统，包括：至少两个摄像头和处理器，所述处理器用于实现权利要求1-6任一项所述的应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法，所述摄像头设置在存储危险化学品的仓库内。