[发明专利]镜头致动装置、潜望式拍摄模组及拍摄设备在审
申请号: | 201811608417.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111367036A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 郭利德;吴雨顺;李坤宜 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G02B7/04 | 分类号: | G02B7/04;G03B5/00;H04N5/232 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头 装置 潜望式 拍摄 模组 设备 | ||
1.一种镜头致动装置,用于带动与所述镜头致动装置固定的光学部件移动或转动,其特征在于,包括:
壳体以及支架,所述支架收容于所述壳体内,所述光学部件与所述支架固定,所述光学部件用于改变光线的传播方向;
多个弹性件,多个所述弹性件均连接在所述壳体与所述支架之间,并围绕所述光学部件的入光轴间隔设置,用于将所述支架支撑于所述壳体内;
平移式马达及移轴式马达,所述平移式马达及所述移轴式马达均位于所述壳体与所述支架之间,且所述平移式马达及所述移轴式马达均包括固定部以及相对于所述固定部运动的活动部;
所述平移式马达的所述固定部和所述活动部中的一者固定于所述支架、另一者固定于所述壳体,所述平移式马达用于驱动所述支架相对所述壳体在平移方向上移动;
所述移轴式马达的所述驱动部和所述活动部中的一者固定于所述支架上,另一者固定于所述壳体上,所述移轴式马达用于与多个所述弹性件配合以驱动所述支架相对所述壳体绕旋转轴转动,所述旋转轴平行于所述平移方向或垂直于所述平移方向。
2.如权利要求1所述的镜头致动装置,其特征在于,所述弹性件均为两自由度弹性体,第一方向的弹性系数小于第二方向或第三方向的弹性系数,其中,所述第一方向、第二方向及第三方向分别正交,所述支架的平移方向与所述第一方向平行。
3.如权利要求1所述的镜头致动装置,其特征在于,还包括多个位置传感器,所述位置传感器与所述移轴式马达及所述平移式马达一一对应。
4.如权利要求1或2所述的镜头致动装置,其特征在于,所述光学部件包括入光面以及与所述入光面呈夹角的出光面,所述入光面具有垂直于所述入光面的入光轴,所述出光面具有垂直于所述出光面的出光轴;所述弹性件为片状,所述入光轴与所述弹性件所在平面平行。
5.如权利要求4所述的镜头致动装置,其特征在于,所述入光轴与所述出光轴垂直,所述平移方向与所述出光轴平行,所述旋转轴与所述入光轴及所述出光轴均垂直。
6.如权利要求5所述的镜头致动装置,其特征在于,所述平移式马达及移轴式马达均为音圈马达,所述平移式马达及移轴式马达的所述活动部均为磁石,且均固定于所述支架上;所述平移式马达的活动部的N极、S极方向与所述出光轴方向相同,所述移轴式马达的活动部的N极、S极方向与所述入光轴的方向相同。
7.如权利要求4所述的镜头致动装置,其特征在于,所述入光轴与所述出光轴垂直,所述平移方向及所述旋转轴方向均与所述出光轴平行。
8.如权利要求7所述的镜头致动装置,其特征在于,所述平移式马达及移轴式马达均为音圈马达,所述平移式马达及移轴式马达的活动部均为磁石,且均固定于所述支架上;所述平移式马达的固定部的N极、S极方向垂直于所述出光轴及所述出光轴,所述移轴式马达的固定部的N极、S极方向与所述入光轴的方向相同。
9.如权利要求5至8任一项所述的镜头致动装置,其特征在于,所述支架包括相对设置的第一面及第二面,以及连接于所述第一面与所述第二面之间的第三面,且所述第三面远离所述光学部件的出光面;所述移轴式马达对称设置于所述第一面及所述第二面,所述平移式马达位于所述第三面中心或者对称设置于所述第一面及第二面;位于同一面的所述平移式马达及所述移轴式马达沿所述出光轴方向并排设置。
10.如权利要求5至8任一项所述的镜头致动装置,其特征在于,所述支架包括相对设置的第一面及第二面,以及连接于所述第一面与所述第二面之间的第三面,且所述第三面远离所述光学部件的出光面;所述移轴式马达设置于所述第三面的中心,所述平移式马达对称设置于所述第一面及第二面。
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