[发明专利]一种线圈成品自动卸货装箱机械设备

权利要求书

1.一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，包括滑轨固定板(1)，其特征在于：所述滑轨固定板(1)一侧的端面安装有传动件(7)，所述传动件(7)的下方安装有传动电机(8)，所述传动电机(8)的下方安装有电机固定件(9)，所述滑轨固定板(1)另一侧的端面安装有红外线感应器固定架(10)，所述红外线感应器固定架(10)的内壁安装有红外线感应器(22)，所述红外线感应器固定架(10)的下方安装有滑轨固定件(2)，所述滑轨固定件(2)的内壁安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外表面安装有货物平台(11)，所述货物平台(11)的上端面安装有货物限位件(12),货物限位件(12)有四个，所述货物平台(11)的下方安装有货物平台固定件(6)，所述货物平台固定件(6)的下方安装有丝杆限位件(15)，丝杆限位件(15)有两个，所述丝杆限位件(15)的下方安装有滑杆限位件(14)，所述丝杆限位件(15)的上端面安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧安装有束线链固定盖(5)，所述束线链固定盖(5)的下方安装有束线链(13)，所述货物平台(11)的一侧安装有机械臂甲(21)，所述机械臂甲(21)的一侧安装有传送带甲(16)，所述传送带甲(16)的一侧安装有货物装盒框架(17)，所述传送带甲(16)的斜下方安装有电动机(20)，所述电动机(20)的前端面安装有双传动盘(19)，所述传送带甲(16)的一侧安装有传送带乙(18)；

所述机械臂甲(21)的一侧安装有拉起杆辅助件(41)，所述机械臂甲(21)的一端安装有机械臂乙(33)，所述机械臂乙(33)上方的端面安装有液压管固定件(32)，液压管固定件(32)有两个，所述机械臂乙(33)的一端安装有铰链杆(34)，所述机械臂甲(21)的另一端安装有机械臂底座固定(36)，所述机械臂底座固定(36)的一侧安装有液压臂甲(35)，所述机械臂底座固定(36)的另一侧安装有液压臂乙(42)，所述液压臂乙(42)的一端安装有拉起杆(40)，所述机械臂底座固定(36)的下方安装有转盘(37)，所述转盘(37)的下方安装有衔接盘(38)，所述衔接盘(38)的下方安装有霍尔永磁无刷电机(39)；所述铰链杆(34)的外表面安装有限位件(50)，限位件(50)有两个，所述限位件(50)的一侧安装有机械爪甲(49)，机械爪甲(49)有三个，所述机械爪甲(49)一侧的端面安装有辅助气缸(48)，所述机械爪甲(49)的另一侧安装有液压臂丙(51)，所述液压臂丙(51)的一端安装有活动轴(53)，所述活动轴(53)的外表面安装有机械爪乙(52)，所述霍尔永磁无刷电机(39)的内壁安装有绕组固定件(45)，绕组固定件(45)有三个，所述绕组固定件(45)的外表面安装有绕组(43)，所述绕组(43)的一侧安装有霍尔感应器(44)，所述绕组(43)的内壁安装有永磁体(47)，所述永磁体(47)的内壁安装有转子(46)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，其特征在于：所述货物装盒框架(17)两侧的端面均安装有小滚轮(29)，所述货物装盒框架(17)的上端面安装有无杠气缸(28)，所述无杠气缸(28)的外表面安装有固定滑块(30)，所述固定滑块(30)的外表面安装有固定滑块固定件(24)，所述固定滑块固定件(24)的下方安装有压缩机(31)，所述压缩机(31)的下方安装有压力分布器(26)，压力分布器(26)有两个，所述压力分布器(26)的下方安装有液压条(27)，所述液压条(27)的一侧安装有滑块(25)。

3.根据权利要求1所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，其特征在于：所述货物平台(11)的顶端面设置有螺纹孔，所述货物限位件(12)的端面设置有孔，所述货物平台(11)与货物限位件(12)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，其特征在于：所述丝杆(4)的表面设置有螺纹，所述货物平台固定件(6)一侧的端面设置有螺纹孔，所述丝杆(4)与货物平台固定件(6)通过螺纹连接，且货物平台固定件(6)另一侧的上端面与货物平台(11)的下端面均设置有螺纹孔，所述货物平台固定件(6)与货物平台(11)通过螺栓连接。