[发明专利]自助结帐系统、方法与装置

权利要求书

1.一种自助结帐系统，其特征在于，包括：

平台，经配置用以放置至少一个商品；

商品辨识装置，经配置用以对放置在该平台上的该至少一个商品进行商品辨识；以及

顾客异常行为检测装置，经配置用以根据在该平台前取得的顾客影像进行异常结帐行为检测，以取得异常行为检测结果，其中，当判断该异常行为检测结果为异常行为时，发出异常行为通知，据以调整该异常行为。

2.如权利要求1所述的自助结帐系统，其特征在于，该顾客异常行为检测装置包括:

至少一个影像采集单元，用以取得该顾客影像；以及

处理器，经配置用以对该顾客影像进行该异常结帐行为检测，以取得该异常行为检测结果，

其中该异常结帐行为检测包括进行姿态辨识流程，以确认该顾客影像中的结账姿势，而后根据该结账姿势，对一区域进行手持物品辨识流程以取得该异常行为检测结果。

3.如权利要求2所述的自助结帐系统，其特征在于，该顾客异常行为检测装置的该处理器经配置用以进行该姿态辨识流程之前，先对该顾客影像进行实时骨架定位流程，以取得该顾客影像中的该顾客的骨架定位信息，以进行该姿态辨识流程。

4.如权利要求3所述的自助结帐系统，其特征在于，该处理器经配置用以从该顾客影像取得该顾客的身体骨架线条，将该身体骨架线条与预设模型比对，以取得该骨架定位信息。

5.如权利要求2所述的自助结帐系统，其特征在于，该顾客异常行为检测装置的该处理器经配置用以根据取得该顾客影像中的多个关键点，以及将该些关键点所形成的关键点线条与该预设模型进行比对，以取得对应该顾客的该结账姿势。

6.如权利要求5所述的自助结帐系统，其特征在于，该顾客异常行为检测装置的该处理器还根据该结账姿势取得人体姿态类别，并用以判断手持物品候选区域的位置和范围，以进行该手持物品辨识流程。

7.如权利要求1所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置对放置在该平台上的该至少一个商品进行该商品辨识以取得辨识结果，其中当无法取得该辨识结果时，发出提示通知，以调整该至少一个商品在该平台的放置方式。

8.如权利要求1所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置透过摄影机辨识该顾客影像的顾客手势以开始进行该商品辨识，或透过红外线、超音波或微波检测判断顾客是否靠近该平台以开始进行该商品辨识。

9.如权利要求1所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置经配置用以投影编号于该至少一个商品上。

10.如权利要求7所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置包括：

影像采集单元，取得放置在该平台上的该至少一个商品的平台影像；

处理器，对该平台影像进行该商品辨识，取得对应于该至少一个商品的多个特征，并根据该些特征与商品特征数据库进行比对取得该辨识结果。

11.如权利要求10所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置的该处理器经配置用以对于该平台影像进行该商品辨识，取得对应于该至少一个商品的该些特征以进行比对取得该辨识结果时，若该些特征数量不足以进行判断，则发出该提示通知以调整该至少一个商品在该平台的放置方式。

12.如权利要求11所述的自助结帐系统，其特征在于，该商品辨识装置的该处理器经配置用以对该平台影像中以边缘检测切割出多个商品区域，并且于该些商品区域之中检测该至少一个商品的该些特征，并辨识该至少一个商品的该些特征。