[发明专利]一种可两平面转动的水声设备安装架

说明书

本发明公开了一种可两平面转动的水声设备安装架，该安装架包括焊接底座、固定底座、水平转台、钢丝绳、垂直旋转座、桁架和转接盘；固定底座通过焊接底座与跟踪船的安装平面固定，固定底座的表面上具有一个垂直于水平面的轴孔；水平转台通过转轴与固定底座上的轴孔配合实现周向转动，水平转台具有一个水平的长轴与垂直旋转座上方进行孔轴配合，转动到位后由螺钉限位，垂直旋转座下方与桁架的上端固定连接，桁架的下端通过转接盘连接水声设备；钢丝绳两端分别与转接盘和跟踪船固定。本发明通过在两个互相垂直的面上旋转来实现水声设备在跟踪船上的布放、回收与固定，辅助水声设备实现跟踪船与水下航行器水下通信联系的建立。

技术领域

本发明涉及海洋工程水下航行器使用保障设备领域，具体涉及一种可两平面转动的水声设备安装架。

背景技术

由于传统通信手段，如光波、电磁波在水中的衰减非常大，它们在水中传播距离相当有限，不能满足人类探索开发海洋的需要。目前，采用声波信号作为水下通信的有效手段被广泛应用。无人自主水下航行器（水下航行器）在水下航行时，为了及时掌握水下航行器在水下的位置和状态，需要在跟踪船上安装水声设备，和水下航行器上的水声信标建立通信联系。

一直以来，水声通信和水声定位设备是水下航行器水上试验、部队训练过程中不可或缺的保障设备。要保证水声设备与水下航行器之间通信顺畅，水声设备在跟踪船上的安装固定尤为重要，特别是对于航速较高的水下航行器，水声设备安装架的作用更加明显，同时难度也越大。因此，为了解决水声设备在跟踪船上可靠固定，同时提高水声设备在海上的安装、布放与回收等操作的安全性与便利性，需要一种好用的水声设备安装架为水声设备的正常工作提供一个良好的固定支撑环境。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可两平面转动的水声设备安装架，通过在两个互相垂直的面上旋转来实现水声设备在跟踪船上的布放、回收与固定，辅助水声设备实现跟踪船与水下航行器水下通信联系的建立。

一种可两平面转动的水声设备安装架，该安装架包括焊接底座、固定底座、水平转台、钢丝绳、垂直旋转座、桁架和转接盘；外围设备为与水声设备安装架配合的水声设备和跟踪船；

所述固定底座通过焊接底座与跟踪船的安装平面固定，固定底座的表面上具有一个垂直于水平面的轴孔；所述水平转台通过转轴与固定底座上的轴孔配合实现周向转动，水平转台具有一个水平的长轴与垂直旋转座上方进行孔轴配合，垂直旋转座绕长轴的轴线转动，转动到位后由螺钉限位，垂直旋转座下方与桁架的上端固定连接，桁架的下端通过转接盘连接水声设备；所述钢丝绳两端分别与转接盘和跟踪船固定。

进一步地，所述跟踪船上固定有焊接耳座，固定底座上也设有耳座，焊接耳座和固定底座的耳座之间固定连接斜筋。

进一步地，所述水平转台的长轴上设有安装限位螺钉的螺纹孔，用于限制垂直旋转座在长轴上的轴向移动。

进一步地，所述桁架由三根大直径的主铝管构成，主铝管为骨架，中间交错贯穿焊接小直径的短铝管组成三角形桁架结构，上下两端面为连接法兰。

进一步地，所述主铝管骨架内部填充阻尼泡沫材料，减少船体的振动传递给下方水声设备。

进一步地，所述桁架中间焊接有电缆保护管，电缆保护管用于辅助水声设备的电缆从电缆保护管内部穿过。

进一步地，所述钢丝绳通过紧绳器与跟踪船连接，紧绳器用来调节钢丝绳的张紧力，水声设备安装架通过前后斜拉钢丝绳将桁架与船体组成两个稳固的三角结构。

有益效果：

1、本发明的水声设备安装架设计巧妙，可在垂直面和水平面两个平面上旋转，提高了水声设备在海上的安装、布放与回收等操作的安全性与便利性。

2、本发明的水声设备安装架的桁架组长度可以调整，可以适应吃水深度不同的跟踪船。