[发明专利]土壤重金属钝化剂变量施用联合方法及装置

权利要求书

1.一种土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，包括：依次连接的土壤近地传感单元、中控单元和钝化剂变量施撒单元；

所述土壤近地传感单元，用于采集当前位置处的反射光谱信息和定位信息；

所述中控单元，用于根据所述反射光谱信息、所述定位信息以及预设的地理信息，生成绘制目标区域内的重金属空间分布电信号；

所述钝化剂变量施撒单元，用于根据所述重金属空间分布电信号按预设速度施撒钝化剂。

2.根据权利要求1所述的土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，所述土壤近地传感单元包括：均与所述中控单元连接的差分全球定位模块和地物光谱仪；

所述差分全球定位模块，用于采用定位技术得到当前位置处的所述定位信息；

所述地物光谱仪，用于对当前位置处的太阳光反射、辐射和辐照度进行测量，得到不同波段范围的所述反射光谱信息。

3.根据权利要求2所述的土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，所述中控单元包括：中央处理器以及与所述中央处理器分别相连的管理模块、识别与控制模块和决策模块；

所述管理模块，用于确定目标区域的地理信息；

所述识别与控制模块，用于对所述定位信息进行识别，确定与所述定位信息相对应的网格信息；

所述中央处理器，用于接收并解译所述反射光谱信息，并根据反射光谱信息的解译结果、所述地理信息和所述网格信息，确定重金属空间分布信息，并绘制目标区域内的重金属空间分布网格；

所述决策模块，用于基于所述重金属空间分布信息建立回归模型，生成重金属空间分布电信号。

4.根据权利要求3所述的土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，所述决策模块还用于：

对所述反射光谱信息进行处理和分析，得到重金属的光谱特征参数；

根据网格信息对目标区域进行场地布点调查，检测土壤各重金属元素含量，得到各重金属元素含量结果；

结合所有的所述重金属元素含量结果，分析光谱特征参数与重金属元素含量结果的相关性，选择皮尔逊相关系数最大者作为反演的最佳光谱特征参数；

对重金属元素含量结果与经分析得到的光谱特征参数的反射值进行多元回归分析；

选择拟合程度最高的模型作为所述回归模型。

5.根据权利要求1所述的土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，所述钝化剂变量施撒单元包括：钝化剂施入量控制模块和钝化剂变量抛撒机；

所述钝化剂施入量控制模块，用于接收所述重金属空间分布电信号；

所述钝化剂变量抛撒机在所述钝化剂施入量控制模块的控制下，基于所述重金属空间分布电信号按照预设速度对钝化剂进行抛撒。

6.根据权利要求5所述的土壤重金属钝化剂变量施用联合装置，其特征在于，所述钝化剂变量抛撒机包括：调节器、发电机、电瓶、电源分配器、脉冲分配器、变量施肥控制器、速度传感器、步进电机、连轴器、排出器、排出器轴、钝化剂管和钝化剂抛撒调节器；

所述调节器的输入端与所述发电机相连，输出端与所述电瓶相连；

所述电源分配器的输入端与电瓶相连，输出端与所述脉冲分配器相连；

所述变量施肥控制器的输入端与速度传感器、电源分配器相连，输出端与所述脉冲分配器相连；

脉冲分配器的输出端与所述步进电机相连；

所述步进电机通过所述连轴器带动所述排出器轴，所述排出器的另一端连接所述钝化剂管和所述钝化剂抛撒调节器；将所述电瓶、所述变量施肥控制器、所述电源分配器、所述脉冲分配器安装在拖拉机上，所述速度传感器安装在地轮上，所述步进电机安装在所述钝化剂变量抛撒机主梁上。

7.一种土壤重金属钝化剂变量施用联合方法，其特征在于，包括：

采集当前位置处的反射光谱信息和定位信息；

基于所述反射光谱信息、所述定位信息以及预设的地理信息，生成绘制目标区域内的重金属空间分布电信号；

根据所述重金属空间分布电信号按预设速度施撒钝化剂。