[发明专利]一种对图像包含的人类数量进行识别的方法及系统有效
申请号: | 201811609060.8 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109740486B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李鹏斐;李向红;孙亮;李惠卿;宋雅静 | 申请(专利权)人: | 北京铁路信号有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 102613 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 包含 人类 数量 进行 识别 方法 系统 | ||
1.一种对图像包含的人类数量进行识别的方法,其特征在于,包括:
获得待识别图像;
将所述待识别图像输入预设人脸识别模型中,获得所述预设人脸识别模型输出的识别结果;
当所述识别结果为所述待识别图像中包含人脸图像时,从所述待识别图像中获得前景图像;
基于检测出的五官相对位置满足人类正常的五官相对位置对所述前景图像进行人类的头部检测,获得所述前景图像中的各人脸所在的图像区域;
根据各人脸所在的图像区域的数量,确定所述待识别图像中包含的人类数量;
在所述获得待识别图像之前,所述方法还包括:
获得多个待合成图像;
通过图像特征提取,确定所有所述待合成图像的特征点;
根据各个所述待合成图像的特征点,从多个所述待合成图像中确定出至少一个匹配图像组,所述匹配图像组由至少两个待合成图像构成;
对同一匹配图像组中的各待合成图像进行拼接,获得所述待识别图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各人脸所在的图像区域的数量,确定所述待识别图像中包含的人类数量,包括:
对所述前景图像中的各人脸所在的图像区域进行梯度分析,获得所述前景图像中的各人脸所在的图像区域中各像素的梯度信息,将区域内像素的梯度信息满足预设梯度要求的人脸所在的图像区域确定为兴趣区域;
对各兴趣区域进行标注,对标注的各兴趣区域进行聚类,根据聚类结果从标注的各兴趣区域中确定头像区域;
将所述头像区域的数量确定为所述待识别图像中包含的人类数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对标注的各兴趣区域进行聚类,根据聚类结果从标注的各兴趣区域中确定头像区域,包括:
根据各兴趣区域携带的颜色对各兴趣区域进行聚类,获得多个区域簇,每个区域簇中包括至少一个兴趣区域;
将满足头发颜色要求的区域簇中各兴趣区域确定为头像区域,其中,所述满足头发颜色要求的区域簇中包括的各兴趣区域携带的颜色均位于预设头发颜色范围内。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过图像特征提取,确定所有所述待合成图像的特征点,包括:
使用尺度不变特征变换法,获得所有所述待合成图像的特征点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个所述待合成图像的特征点,从多个所述待合成图像中确定出至少一个匹配图像组,包括:
通过各个所述待合成图像的特征点,计算各个所述待合成图像间的特征点距离,根据所述待合成图像间的特征点距离确定各个所述待合成图像间的特征距离比,根据各个所述待合成图像间的特征距离比从多个所述待合成图像中确定出至少一个匹配图像组,其中,同一匹配图像组包括的每个待合成图像均与该匹配图像组中的至少一个待合成图像间的特征距离比满足预设特征距离比要求。
6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,在所述根据各个所述待合成图像的特征点,从多个所述待合成图像中确定出至少一个匹配图像组之后,所述方法还包括:
将同一匹配图像组的待合成图像进行图像配准;
所述对同一匹配图像组中的各待合成图像进行拼接,获得所述待识别图像,包括:
对进行图像配准后的同一匹配图像组中的各待合成图像进行拼接,获得所述待识别图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对同一匹配图像组中的各待合成图像进行拼接,获得所述待识别图像,包括:
对匹配成功的多个所述待合成图像进行拼接,对拼接区域进行图像融合处理,获得所述待识别图像。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据各人脸所在的图像区域的数量,确定所述待识别图像中包含的人类数量之后,所述方法还包括:
根据所述待识别图像中包含的人类数量,对所述人类数量信息进行显示。
9.一种对图像包含的人类数量进行识别的系统,其特征在于,包括:第一获得单元、第二获得单元、第三获得单元、第四获得单元和第一确定单元,
所述第一获得单元,用于获得待识别图像;
所述第二获得单元,用于将所述待识别图像输入预设人脸识别模型中,获得所述预设人脸识别模型输出的识别结果;
所述第三获得单元,用于当所述识别结果为所述待识别图像中包含人脸图像时,从所述待识别图像中获得前景图像;
所述第四获得单元,用于基于检测出的五官相对位置满足人类正常的五官相对位置对所述前景图像进行人类的头部检测,获得所述前景图像中的各人脸所在的图像区域;
所述第一确定单元,用于根据各人脸所在的图像区域的数量,确定所述待识别图像中包含的人类数量;
所述系统还包括:
第五获得单元,用于在所述第一获得单元获得待识别图像之前,获得多个待合成图像;
第二确定单元,用于通过图像特征提取,确定所有所述待合成图像的特征点;
第三确定单元,用于根据各个所述待合成图像的特征点,从多个所述待合成图像中确定出至少一个匹配图像组,所述匹配图像组由至少两个待合成图像构成;
第六获得单元,用于对同一匹配图像组中的各待合成图像进行拼接,获得所述待识别图像。
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