[发明专利]一种毛刷自动植毛系统

权利要求书

1.一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：包括下料机构，输送机构，推送植毛机构；

所述的输送机构，包括输送机台，传送链，夹具，定位机构，传送链伺服电机，传送链回原点机构，所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽；

所述下料机构安装于输送机台的前端、传送链的上方，包括进料口，料仓，下料轮，出料口，下料轮伺服电机，下料轮原点光电开关；

所述推送植毛机构安装于输送机台的后端，推送植毛机构包括推料气缸，分割器，工位，出料气缸，植毛机；所述分割器上设有转盘；所述推料气缸、植毛机、出料气缸依次环绕转盘安装。

2.根据权利要求1所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：所述输送机构的传送链伺服电机、传送链安装于输送机台上，多个所述夹具等距固定于传送链上；所述定位机构安装于输送机台的中部；传送链回原点机构安装于传送链中后端。

3.根据权利要求1所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：所述进料口位于料仓上方，下料轮安装于料仓下部，设有下料槽；料仓下方设有出料口，下料轮伺服电机安装于料仓的外侧面；下料轮原点光电开关安装于料仓外，位于下料轮边缘的背部；料仓上设有下料轮原点光电开关可观测下料轮转动是否转到下料槽的避让孔。

4.根据权利要求1所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：四个所述工位等距设于分割器的转盘上，所述推送植毛机构的工位设有毛刷槽；所述分割器位于输送机台的尾部的左侧；推料气缸安装于输送机台的尾部，还设有用于将毛刷从凹槽推入工位的推杆、导轨；出料气缸设有用于夹取毛刷的气缸夹手。

5.根据权利要求1或2所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：所述定位机构包括下压气缸，还包括用于压住凹槽中毛刷杆的扁位所在位置的压条；所述凹槽的深度小于毛刷杆的直径，且大于毛刷杆的直径减去扁位的高度。

6.根据权利要求1或2所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：所述传送链回原点机构包括传送链原点光电开关、安装于链条上与传送链原点光电开关配合的原点感应片。

7.根据权利要求4所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：所述工位上还设有弹片，弹片一端固定于工位上，弹片另一端下设有用于顶起弹片332的顶柱333；所述分割器下，设有在推料气缸将毛刷从凹槽推入工位前，顶起对应工位的顶柱的入料气缸，还设有出料气缸夹取毛刷的刷毛前，顶起对应工位的顶柱的出料气缸；所述毛刷槽的深度小于毛刷杆的直径。

8.根据权利要求4或7所述的一种毛刷自动植毛系统，其特征在于：在毛刷槽设有柔性档位片。