[发明专利]食用菌菌袋自动翻筐机

权利要求书

1.食用菌菌袋自动翻筐机，包括用于输送菌筐（1）的输送线（2），其特征在于，还包括翻筐装置，该翻筐装置包括固定支座（3）、翻筐架（4）、托筐架（5）、提筐气缸（6）和翻转驱动装置，固定支座（3）设置在所述输送线（2）上方的两侧，翻筐架（4）为框状结构，翻筐架（4）上设有对位部件（7），对位部件（7）向外侧倾斜固定在翻筐架（4）上，于翻筐架（4）上下两面的四周边缘处，翻筐架（4）两侧竖向设有滑杆（8），托筐架（5）水平设置在翻筐架（4）的上下方并与滑杆（8）连接，通过提筐气缸（6）驱动托筐架（5）可沿滑杆（8）上下滑动，翻筐架（4）中间位置设有翻转轴（9），翻筐架（4）通过翻转轴（9）与固定支座（3）连接并通过翻转驱动装置实现上下翻转，所述输送线（2）于翻筐装置的下方段设有用于避让托筐架（5）的弯曲段（10），使下方的托筐架（5）横跨输送线（2）的部分可以低于输送线（2）上的菌筐（1）的底部。

2.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述提筐气缸（6）连接在上下托筐架（5）之间。

3.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述托筐架（5）是通过至少两根横向梁（11）将菌筐（1）托起的。

4.如权利要求3所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述横向梁（11）为可在托筐架（5）上自由转动的圆柱体。

5.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述对位部件（7）为板状体。

6.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括齿轮（12）、齿条（13）和翻转气缸（14），齿轮（13）与翻转轴（9）固定连接，齿条（13）与翻转气缸（14）连接并与齿轮（12）啮合。

7.如权利要求1或6所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述翻筐架（4）上设有限位部（15），在翻筐架（4）旁设有与限位部（15）配合的阻挡件（16），使翻转驱动装置在驱动翻筐架（4）翻转后，能够保持菌筐（1）处于水平状态。

8.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述输送线（2）为链式。

9.如权利要求1或8所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述输送线（2）设有用于菌筐（1）定位的挡筐气缸（17）。