[发明专利]马达控制系统及卷对卷输送系统

说明书

本发明提供一种进行减速时能够使多个马达维持同步的马达控制系统。控制器(108)生成外部速度指令(Vsubgt;EXT/subgt;)。多个逆变器装置(200A、200B)接收共同的DC链路电压(Vsubgt;DC/subgt;)，且其分别根据外部速度指令(Vsubgt;EXT/subgt;)来驱动多个马达(102)中的对应的一个马达。网络(106)连接多个逆变器装置(200A、200B)及控制器(108)。在外部速度指令(Vsubgt;EXT/subgt;)下降时，若DC链路电压(Vsubgt;DC/subgt;)达到基准电压(Vsubgt;REF/subgt;)，则使多个逆变器装置(200A、200B)中的内部速度指令(Vsubgt;INT/subgt;)的减速率实质上相同地下降。

本申请主张基于2018年1月30日申请的日本专利申请第2018-013534号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明关于一种马达控制系统及卷对卷输送系统。

背景技术

卷对卷输送系统应用于以凹版印刷机、涂布机、层压机为代表的各种印刷系统中。卷对卷输送系统用于输送纸或薄膜等长条状物(卷筒材料)，且其具备一边与卷筒材料接触一边进行旋转的旋转体、及驱动旋转体的马达或逆变器装置。

专利文献1：日本特开2013-132877号公报。

在具备多个辊的输送系统中，若多个辊的圆周速度彼此不一致，则有可能对输送对象带来折皱或断裂等不良影响。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其一种实施方式的例示性目的之一在于提供一种进行减速时能够使多个马达维持同步的马达控制系统。

本发明的一种实施方式涉及一种马达控制系统。马达控制系统具备：多个马达；控制器，生成外部速度指令；多个逆变器装置，接收共同的DC链路电压，且其分别根据外部速度指令来驱动多个马达中的对应的一个马达；及网络，连接多个逆变器装置及控制器。马达控制系统构成为，在外部速度指令下降时，若DC链路电压达到基准电压，则使多个逆变器装置中的内部速度指令的减速率实质上相同地下降。

根据该实施方式，进行减速时能够使多个马达维持同步。

对多个逆变器装置可以分别设定基准电压。各个逆变器装置可以构成为，若DC链路电压达到本身的基准电压，则使本身的内部速度指令的减速率下降，并且向其它逆变器装置提供使内部速度指令的减速率下降的触发信号。

对多个逆变器装置可以分别设定基准电压。各个逆变器装置可以构成为，若DC链路电压达到本身的基准电压，则使本身的内部速度指令的减速率下降，并且向控制器提供使外部速度指令的减速率下降的触发信号。

控制器可以监视DC链路电压，若DC链路电压达到基准电压，则可以使外部速度指令的减速率下降。

本发明的另一实施方式涉及一种卷对卷输送系统。卷对卷输送系统可以具备上述任意马达控制系统。

另外，将以上构成要件的任意组合或本发明的构成要件或表述在方法、装置、系统等之间相互替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明的一种实施方式，进行减速时能够使多个马达维持同步。

附图说明

图1是卷对卷输送系统的框图。

图2是用于说明减速率控制功能及相关问题的时序图。

图3是具备第1实施方式涉及的马达控制系统的输送系统的框图。

图4是表示逆变器装置的结构例的框图。

图5是图3的马达控制系统的动作波形图。

图6是具备第2实施方式涉及的马达控制系统的输送系统的框图。