[发明专利]一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统

权利要求书

1.一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法，所述方法应用于一种发射点与接收点之间水平距离确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面固定平台上，所述接收点安装在所述水下移动载体上；所述发射点是固定不动的，所述接收点能够跟随所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够实时测量深度和声速，其特征在于，包括：

获取发射点深度值和接收点深度值；

根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；

根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；

根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离；

所述根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离，具体包括：

根据公式确定发射点与接收点之间的水平距离χ；

其中，g为声速梯度，c₀为发射点深度的声速，c为接收点深度的声速，t为发射点到接收点的传播时间。

2.根据权利要求1所述的发射点与接收点之间水平距离的确定方法，其特征在于，所述根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积，具体包括：

根据公式确定声速剖面面积S_a；

其中，S_a为声速剖面面积，z₀为发射点深度，z_B为接收点深度，c(z)为发射点深度与接收点深度之间的声速剖面；

将转化为计算，其中S_a,k为k时刻的声速剖面面积，在计算k+1时刻时采用下列公式：

来计算k+1时刻的声速剖面面积；

其中，Δz_k为接收点深度由k时刻到k+1时刻的变化量；ΔS_k+1为由k时刻到k+1时刻声速剖面面积变化量。

3.根据权利要求1所述的发射点与接收点之间水平距离的确定方法，其特征在于，所述根据所述声速剖面面积，确定声速梯度，具体包括：

根据所述声速剖面面积，采用公式确定声速梯度g；

其中，g为声速梯度，z₀为发射点深度，z_B为接收点深度，c₀为z₀处的声速，S_a为声速剖面面积。

4.一种发射点与接收点之间水平距离的确定系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发射点深度值和接收点深度值；

声速剖面面积确定模块，用于根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；

声速梯度确定模块，用于根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；

水平距离确定模块，用于根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离；

所述水平距离确定模块，具体包括：

水平距离确定单元，用于根据公式确定发射点与接收点之间的水平距离χ；

其中，g为声速梯度，c₀为发射点深度的声速，c为接收点深度的声速，t为发射点到接收点的传播时间。

5.根据权利要求4所述的发射点与接收点之间水平距离的确定系统，其特征在于，所述声速剖面面积确定模块，具体包括：

声速剖面面积确定单元，用于根据公式确定声速剖面面积S_a；

其中，S_a为声速剖面面积，z₀为发射点深度，z_B为接收点深度，c(z)为发射点深度与接收点深度之间的声速剖面；

将转化为计算，其中S_a,k为k时刻的声速剖面面积，在计算k+1时刻时采用下列公式：

来计算k+1时刻的声速剖面面积；

其中，Δz_k为接收点深度由k时刻到k+1时刻的变化量；ΔS_k+1为由k时刻到k+1时刻声速剖面面积变化量。

6.根据权利要求4所述的发射点与接收点之间水平距离的确定系统，其特征在于，所述声速梯度确定模块，具体包括：

声速梯度确定单元，用于根据所述声速剖面面积，采用公式确定声速梯度g；

其中，g为声速梯度，z₀为发射点深度，z_B为接收点深度，c₀为z₀处的声速，S_a为声速剖面面积。