[发明专利]用于控制针或导管的刚度的系统和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

第一柄部部分；

第二柄部部分；

管心针，所述管心针包括：

远侧端部部件；和

轴部件，所述轴部件联接到所述远侧端部部件；

固定部件，所述固定部件被构造成限制所述管心针相对于所述第一柄部部分的纵向运动；

中空部件，所述中空部件被构造成可滑动地接收所述管心针的所述轴部件的至少一部分；和

压缩装置，所述压缩装置包括近侧端部和远侧端部，所述近侧端部与所述中空部件的远侧端部接触，所述远侧端部与所述管心针的所述远侧端部部件接触，

其中所述第二柄部部分的远侧端部与所述第一柄部部分内的所述中空部件的近侧端部接触。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二柄部部分在所述远侧方向上相对于所述第一柄部部分的纵向移动使得所述中空部件向所述压缩装置施加远侧力。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述压缩装置包括弹簧或弹性构件中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一柄部部分包括部分螺纹腔，其中所述第二柄部部分包括螺纹轴，所述螺纹轴被构造成由所述第一柄部部分的所述部分螺纹腔接收。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述固定部件包括销或定位螺钉中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括连杆部件，所述连杆部件被构造成保持与所述中空部件和所述第二柄部部分接触。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述连杆部件的纵向运动不影响所述固定部件和所述管心针相对于所述第一柄部部分的位置。

8.一种针系统，包括：

针；

针柄，所述针柄联接到所述针的近侧端部；和

针加强装置，所述针加强装置包括：

第一柄部部分；

第二柄部部分；

管心针，所述管心针被构造成被接收在所述针内，所述管心针包括：

远侧端部部件；和

轴部件，所述轴部件联接到所述远侧端部部件；

固定部件，所述固定部件被构造成将所述管心针的近侧端部固定到所述第一柄部部分；

中空部件，所述中空部件被构造成可滑动地接收所述管心针的所述轴部件；和

压缩装置，所述压缩装置包括近侧端部和远侧端部，所述近侧端部与所述中空部件的远侧端部接触，所述远侧端部与所述管心针的所述远侧端部部件接触，

其中所述第二柄部部分的远侧端部与所述第一柄部部分内的所述中空部件的近侧端部接触。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二柄部部分在所述远侧方向上相对于所述第一柄部部分的纵向移动使得所述中空部件向所述压缩装置施加远侧力。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述压缩装置包括弹簧。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一柄部部分包括部分螺纹腔，其中所述第二柄部部分包括螺纹轴，所述螺纹轴被构造成由所述第一柄部部分的所述部分螺纹腔接收。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述固定部件包括销或定位螺钉中的至少一者。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括连杆部件，所述连杆部件被构造成保持与所述中空部件和所述第二柄部部分接触。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述连杆部件的纵向运动不影响所述固定部件和所述管心针相对于所述第一柄部部分的位置。

15.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一柄部部分的远侧表面与所述针柄的近侧表面接触。

16.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一柄部部分的远侧端部附接到所述针柄的近侧端部。