[发明专利]用于交通工具的安全驾驶的方法、装置和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例提供了用于交通工具的安全驾驶的方法、装置和计算机可读介质。该方法包括：获取来自该交通工具上的雨量传感器的感知信息；将该感知信息转换为实测雨量；以及响应于该实测雨量超过阈值雨量，提供报警信息，该报警信息指示该交通工具的自动驾驶模式不可用。

技术领域

本公开的实施例涉及交通工具领域，并且更具体地涉及用于交通工具的安全驾驶的方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

目前，采用自动驾驶的交通工具正在越来越受到人们的关注，自动驾驶功能通常借助于高级驾驶辅助系统(ADAS)来实现。在典型的ADAS系统中，利用交通工具上的各种传感器，使得交通工具能够在行驶过程中随时感应周围的环境、收集数据、并且借助于分析处理来驱动动力系统执行相应功能。已知毫米波雷达可以用于ADAS来探测周边环境和目标。然而，在强烈降雨天气下，由于毫米波雷达信号随雨量增加衰减显著，所以存在毫米波雷达不工作的可能性，从而极大地影响采用ADAS的交通工具的安全性能。因此，期望避免在ADAS性能下降或失效带来的潜在危险。

发明内容

本公开的实施例提供了一种提高交通工具的安全驾驶的解决方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于交通工具的安全驾驶的方法，该方法包括：获取来自所述交通工具上的雨量传感器的感知信息；将所述感知信息转换为实测雨量；以及响应于所述实测雨量超过阈值雨量，提供报警信息，所述报警信息指示所述交通工具的自动驾驶模式不可用。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于交通工具的安全驾驶的装置，该装置包括：处理器；以及与所述处理器耦合的存储器，所述存储器具有存储于其中的指令，所述指令在被处理器执行时使所述装置执行动作，所述动作包括：获取来自所述交通工具上的雨量传感器的感知信息；将所述感知信息转换为实测雨量；以及响应于所述实测雨量超过阈值雨量，提供报警信息，所述报警信息指示所述交通工具的自动驾驶模式不可用。

在本公开的第三方面中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使设备执行根据本公开的第一方面的方法。

提供发明内容部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据现有技术的用于交通工具中的ADAS的架构的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例可以在其中被实现的架构的示意图；以及

图3示出了根据本公开的实施例的用于交通工具的安全驾驶的方法的流程图；以及

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参考附图中示出的若干示例实施例来描述本公开的原理。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，但应当理解，描述这些实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。