[发明专利]一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人

说明书

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括带顶板和底板的安装架、安装于顶板上的挤胶电机(5)、联结挤胶电机的竖直螺杆(6)、套装在螺杆上的垂直升降滑台(7)，在滑台四角安装有顶杆(8)，在顶板四角对称开设有胶桶安装口并在安装口下方安装有胶桶(10)；顶杆顶在胶桶底部，所述行走涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶桶与涂胶机构的喷头通过胶管连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明适应线缆状态能力强、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。

技术领域

本发明涉及在线缆表面自动涂覆覆盖层的设备技术领域，所述覆盖层为绝缘层或者其他保护层。

背景技术

架空裸导线线路是使用量巨大的常见输电线路，需要解决的安全隐患也较多。尽量降低安全隐患，避免造成人员伤亡以及相关财产损失，一直是电力企业追求的目标。

对于架设在速生林、高杆植物种植区域的10kV以上架空裸导线线路，随着线行下树木不断生长，会导致树木与导线的距离低于安全距离，如果由于巡视不及时或青赔谈判受阻等原因导致不能及时砍断超高树木，带电导线对树木放电，会造成线路跳闸，引发用户停电事件及供电设备的损失。对于架设在建筑及人口密集区、跨过鱼塘、水库的架空线路，线路附近往往存在一些安全隐患，如市政建设改造中架空线路对地面安全距离不能满足要求，线下存在难以拆除的建筑导致造成安全距离不足、架空线路旁边有鱼塘，钓鱼人员安全意识不强，容易发生触电危险等等。这些安全隐患的存在，不仅容易造成线路跳闸，影响正常的供电，甚至造成人员伤亡。因此，对架空裸导线进行有效的绝缘防护处理，就成为电力企业必须解决的问题，而在裸导线表面涂覆绝缘防护层为一种比较好的选择。但是由于高压线路架设在空中，难以通过人工来完成绝缘层涂覆工作，也没有适用的机器设备能够顺利完成此类工作，加之线路不能长时间停电，导致裸导线的安全防护问题难以有效解决。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种适应线缆状态能力强、使用安全可靠、涂覆工作效率高的可以在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人，其特征在于：包括控制箱、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；

所述控制箱安装有由箱外遥控器遥控的NC三轴控制器；

所述挤胶装置包括带顶板和底板的安装架、安装于顶板上中间位置的挤胶电机、与挤胶电机输出轴联结的安装于顶板和底板之间的竖直螺杆、套装在螺杆上的可垂直升降的滑台，在滑台的四角对称安装有穿过滑台的顶杆，在顶板四角对称开设有胶桶安装口并安装有压盖，在安装架上位于胶桶安装口下方安装有出胶口朝上的胶桶；所述顶杆顶在胶桶底部的可沿胶桶内壁移动的压板上，胶桶的出胶口外接胶管；

所述行走涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；所述行走小车包括车架、安装于车架上的至少四个顺序设置的V 型槽行走轮和驱动行走轮的步进电机及减速器，在所述减速器向下的输出轴末端安装有蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括套装在输出轴上的主动蜗轮，与主动蜗轮配装的水平蜗杆、与蜗杆配装的至少四个顺序设置的从动蜗轮，在每一个从动蜗轮的中心轴后端套装一个V型槽行走轮；