[发明专利]一种基于软件定义车联网的自适应路由方法

权利要求书

1.一种基于软件定义车联网的自适应路由方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：车辆节点定期向管理其所在区域的本地控制器发送车辆ID、位置和速度信息；

S2：本地控制器根据车辆节点上传的数据及本地电子地图，提取用于表征实时交通情况的特征数据，其中，所述用于表征实时交通情况的特征数据包括RN_t，N_i，N_t1，N_v，R_as，R_t1，N_r1，S_m，D_c，D_r，其中，RN_t表示路网的类型，N_i为本地控制器管理区域内的路口数量，N_v表示本地控制器管理区域内车辆节点的数量，R_as表示本地控制器管理区域内路段的平均速度，R_t1表示本地控制器管理区域内道路的总长度，N_r1表示本地控制器管理区域内平均的车道数，S_m表示本地控制器管理区域的面积，D_c表示本地控制器管理区域内的车辆密度，接着，根据一段时间内收集的节点位置信息以及本地电子地图构建车辆节点移动轨迹，并据此构建仿真模型，之后，对多种待评价的路由策略进行性能测试，选出最优路由策略作为该特征数据的标签并存储，其中，对路由策略进行测试时考虑的性能指标包括平均端到端时延和丢包率；

S3：本地控制器定期将已经打好标签的特征数据传送至中央控制器，中央控制器将各个本地控制器传来的数据融合并进行在线训练，之后，将训练好的决策模型分发给各个本地控制器；

S4：本地控制器结合当前时刻表征实时交通情况的特征数据及接收到的决策模型选择本地最优的路由策略，并以广播的形式分发至本地车辆节点。

2.按照权利要求1所述基于软件定义车联网的自适应路由方法，其特征在于：本地控制器分别部署在由Geohash划分的区域的中心。

3.按照权利要求1所述基于软件定义车联网的自适应路由方法，其特征在于：S3中，本地控制器将已经打好标签的特征数据传送至中央控制器的时间间隔大于收集一条本地特征数据并完成打标签的时间间隔。

4.按照权利要求1所述基于软件定义车联网的自适应路由方法，其特征在于：S4中，本地控制器选择最优路由策略后，若选择的路由策略与前一时段相同，则不向本地车辆节点分发路由策略消息，若路由策略发生变化，则本地控制器通过广播的形式将表征路由策略的数据包发送给本地车辆节点。