[发明专利]一种用于声呐安装固定的多功能支架装置

说明书

本发明公开了一种用于声呐安装固定的多功能支架装置，包含落地板、连接板、定位块、定位板、支撑板、抱箍、声呐紧固板、声呐，以及螺丝和螺母。三块连接板设置在两块落地板之间并垂直于落地板；声呐紧固板设置在声呐上方；抱箍从声呐紧固板向下穿过后与声呐固定；支撑板设有两块，分别位于声呐两侧；支撑板的外侧面上分别设有两根螺杆；定位板设有两块，分别位于支撑板的外侧；定位板与连接板固定；定位板上分别设有螺纹孔与弧形槽孔，其位置分别与支撑板的两根螺杆对应，通过其将定位板套置在支撑板的外侧，并通过螺母与螺杆固定。本发明可以有效地解决声呐的固定安装问题，增强声呐安装的便捷性以及在复杂作业环境下的适用性、安全性。

技术领域

本发明涉及一种固定装置，具体地，涉及一种用于声呐安装固定的多功能支架装置。

背景技术

当前的声呐以BLUEVIEW-M900-130为例，在搭载方式上主要有以下三种方式：1、直接用抱箍或其它简易夹具将声呐固定在长杆上，其它模块放在船上，通过作业船只移动和人的手动移位来变换位置和角度进行水下扫侧；2、直接用抱箍或其它简易夹具将声呐固定在ROV(水下无人有缆机器人)本体上，通过操控ROV来进行水下扫侧；3、通过专有的声呐支架将其安装在ROV上，通过操控ROV来进行水下扫侧。

几种方式均有缺点：1)、直接用抱箍固定在长杆上：此种方式需要作业人员手持长杆站在船舷侧操作，首先危险系数较高，其次不适合在风浪较大的天气作业，最后无法在深水区及其它复杂作业环境下作业。2)、直接固定在ROV本体上：对于一些小型ROV而言，其本体上没有足够的空间用来固定ROV，而大型ROV在设计时就为声呐留好了位置，一旦固定后，其位置和方向通常不会轻易改变。3)、通过支架固定：通过支架进行固定可以说是最为快捷、简单、安全的方式，但是目前的声呐支架都无法改变声呐的安装位置以及改变声呐的固定角度，在一些复杂的作业环境下有很大的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以调节安装位置和固定角度的声呐支架装置，针对现有安装方式的缺点，可以有效地解决声呐的固定安装问题，增强声呐安装的便捷性以及在复杂作业环境下的适用性、安全性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于声呐安装固定的多功能支架装置，其中，所述的多功能支架装置包含落地板、连接板、定位块、定位板、支撑板、抱箍、声呐紧固板、声呐，以及若干螺丝和螺母；所述的落地板设有两块，连接板设有三块；三块连接板均匀地设置在两块落地板之间并垂直于落地板；所述的定位块设置在落地板顶部；所述的声呐紧固板设置在声呐上方并与声呐紧贴；所述的抱箍从声呐紧固板上方向下穿过声呐紧固板，并套置在声呐上，与声呐固定；所述的支撑板设有两块，分别位于声呐两侧并与声呐紧固板垂直；支撑板的外侧面上分别设有两根垂直于支撑板外侧面的螺杆；所述的定位板设有两块，分别位于声呐两侧的支撑板的外侧；定位板设置在两块连接板和两块落地板之间，定位板与连接板固定；所述的定位板上分别设有一个螺纹孔与一个弧形槽孔，其位置分别与支撑板外侧的两根螺杆对应，通过其将定位板套置在支撑板的外侧，并通过螺母与螺杆进行固定。螺丝为圆头内六角螺丝。

上述的用于声呐安装固定的多功能支架装置，其中，所述的落地板和连接板构成一个框架，板面均为竖直设置。

上述的用于声呐安装固定的多功能支架装置，其中，所述的落地板包含两块平行设置的镂空框架板，分别为第一落地板、第二落地板，两块落地板的形状相同。

上述的用于声呐安装固定的多功能支架装置，其中，所述的连接板包含三块平行设置的镂空框架板，分别为第一连接板、第二连接板、第三连接板，三块连接板的外部轮廓为长宽高分别相同的矩形，每块连接板的两侧侧边分别通过螺丝与落地板固定。优选地，三块连接板中相邻的两块连接板上在对应的位置也分别设有螺纹孔和弧形槽孔。

上述的用于声呐安装固定的多功能支架装置，其中，所述的定位板包含两块平行设置的矩形平板，每块分别设置在一块支撑板的外侧；定位板上的弧形槽孔的一端位于螺纹孔的下方，另一端向斜上方延伸。