[发明专利]一种深海有效声速确定方法

权利要求书

1.一种深海有效声速确定方法，所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离，其特征在于，包括：

获取k时刻的发射点深度、k时刻的接收点深度；

获取k+1时刻的接收点深度、发射点与接收点之间的水平距离；

根据所述k时刻的发射点深度、所述k+1时刻的接收点深度以及所述发射点与接收点之间的水平距离，确定所述发射点和所述接收点之间的俯仰角；

获取k+1时刻发射点与接收点之间的声速剖面；

获取接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差；

根据所述k+1时刻的接收点深度、所述k时刻的接收点深度、所述接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差和所述k+1时刻发射点与接收点之间的声速剖面，确定算数平均声速变化量和均方算数平均声速变化量；

获取k时刻接收点与发射点的深度差；

根据所述k+1时刻接收点与发射点的深度差、所述接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差、k时刻算数平均声速、k时刻均方平均声速、算数平均声速变化量、均方算数平均声速变化量，确定k+1时刻的算数平均声速和k+1时刻的均方平均声速；

根据所述k+1时刻发射点与接收点之间的声速剖面、所述k时刻接收点深度、所述k+1时刻接收点深度和所述k+1时刻的算数平均声速，确定n阶声速函数变化量，n＝2，3，4；

根据所述n阶声速函数变化量、所述k+1时刻接收点与发射点的深度差、所述接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差、所述k+1时刻发射点与接收点之间的声速剖面、所述算数平均声速，确定k+1时刻的n阶声速函数，n＝2，3，4；

根据k+1时刻的所述发射点和所述接收点之间的俯仰角，计算k+1时刻的n阶声速系数，n＝2，3，4；

根据所述k+1时刻的n阶声速系数、与所述k+1时刻的n阶声速系数对应的n阶声速函数、所述k+1时刻的算数平均声速，确定k+1时刻的有效声速。

2.根据权利要求1所述的深海有效声速确定方法，其特征在于，所述获取接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差，具体包括：

根据k时刻的接收点深度和所述k+1时刻的接收点深度，通过公式Δz_k＝z_B，k+1-z_B，k，确定接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差；

其中，Δz_k为接收点由k时刻变化至k+1时刻的深度差，z_B，k为k时刻的接收点深度，z_B，k+1为k+1时刻的接收点深度。

3.根据权利要求2所述的深海有效声速确定方法，其特征在于，所述获取k时刻接收点与发射点的深度差，具体包括：

根据k时刻的发射点深度和所述k时刻的接收点深度，通过公式z_ABk＝z_B，k-z_A，确定k时刻接收点与发射点的深度差；

其中，z_ABk为k时刻接收点与发射点的深度差，z_A为发射点深度，z_B，k为k时刻的接收点深度。