[发明专利]一种拨码开关全自动装配机

说明书

一种拨码开关全自动装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，转动圆盘受电机驱动能够循环转动；转动圆盘上设有六个与拨码开关相适配的圆盘工装，转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位。本发明采用自动化的机械实现了全自动化的拨码开关的整形、检测、剔除次品多料、以及装配功能，减少作业场地，节省成本，极大的提高了生产力。

技术领域

本发明涉及拨码开关生产领域，尤其是一种拨码开关全自动装配机。

背景技术

拨码开关，又称DIP开关、拨动开关、超频开关、地址开关、拨拉开关、数码开关、指拨开关，是一款采用的是0/1的二进制编码原理，用来操作控制的地址开关。

拨码开关体积较小，手指无法很好的握取；针脚细长，十分脆弱，收到外力极易发生弯曲甚至折断。生产中，需要对装配后的拨码开关进行外观检测、电导通和阻值检测，对于外观不达标的进行整形或剔除，对于电导通和阻值不达标的直接剔除，最终再将合格的拨码开关装管形成合格的成品。现有的技术中，大都采用人工完成上述的操作，需要多个员工多台设备进行检测装配，耗时耗力，成本较大，并且人工检测出错率高，导致产品的一致性较差，合格率也不高。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种拨码开关全自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种拨码开关全自动装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，所述的工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘上设有六个与拨码开关相适配的圆盘工装，所述的转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，所述的固定圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与所述的电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位；

所述的圆盘工装包括一个工装底座和盖板，所述的工装底座上开设有与拨码开关相适配的上料槽，所述的盖板设置在所述工装底座的上端并位于所述上料槽的其中一侧，所述的盖板上设有避空和限位压边，所述拨码开关的其中一组针脚伸入至所述的避空中，所述的限位压边位于拨码开关的两组针脚之间；

所述的推杆机构包括支撑背板、设置在支撑背板上的推动气缸、以及受推动气缸驱动的上料推杆，所述的上料推杆与工装底座上的上料槽对位；

所述的进料机构包括振动进料盘、进料道、位于进料道末端的支撑平台、以及推动出料装置，所述的支撑平台上还设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有受气缸驱动的第一滑座，所述的第一滑座上开设有与拨码开关相适配的暂存槽，所述的支撑平台上还设有正对进料道的限位杆，所述的限位杆能够与进料道末端的拨码开关抵接并将拨码开关有序的排列在暂存槽中，所述的推动出料装置包括受气缸驱动的滑块、设置在滑块前端的推块，当所述的拨码开关进入至暂存槽中后，所述的第一滑座启动并移动至与转动圆盘上的圆盘工装相对应的位置，然后气缸驱动所述的推块将暂存槽中的拨码开关推入至工装底座的上料槽中；

所述的第一整形机构包括第一支架、设置在第一支架上并受气缸驱动的第一升降座、以及位于第一升降座上的第一整形块，所述第一整形块的下端具有V字型的第一整形部，所述的第一整形部能够伸入至拨码开关的针脚之间并与针脚内侧接触整形；

所述的第二整形机构包括第二支架、设置在第二支架上并受气缸驱动的第二升降座、以及位于第二升降座上的第二整形块，所述第二整形块的下端具有倒V字型的第二整形部，所述的第二整形部能够包住拨码开关的针脚并与针脚外侧接触整形；