[发明专利]一种拨键排座全自动装配机

说明书

一种拨键排座全自动装配机，包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置，大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，固定圆盘位于转动圆盘的上方，转动圆盘受电机驱动能够循环转动；转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构；小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构；固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构；转动圆盘上设有若干个圆盘工装。本发明采用自动化的机械实现了全自动化的拨键排座的进料、检测、剔除次品多料、装配、以及焊接功能，减少作业场地，节省成本，提高生产力。

技术领域

本发明涉及一种拨键排座全自动装配机。

背景技术

拨键排座由盖板、针脚座、拨键组成。生产时，拨键的原材料是拨键铜带，需要将拨键从拨键铜带上取下然后装配到盖板当中，然后将装有拨键的盖板与针脚座进行焊接形成成品的拨键排座。同时，在生产过程中需要进行多次检测将不合格的零部件剔除，以降低次品率。

现有的技术中，上述生产过程大都采用人工完成上述的操作，需要多个员工多台设备进行检测装配，耗时耗力，成本较大，并且人工检测出错率高，导致产品的一致性较差，合格率也不高。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种拨键排座全自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种拨键排座全自动装配机，包括小工作台、大工作台和控制该拨键排座全自动装配机的控制装置，所述的大工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘的周围依次环设有盖板上料机构、拨键切装机构、残次品剔除机构、针脚座进料机构、针脚座视觉检测机构、超声波焊接机构、成品出料机构；

所述的小工作台上设有依次拨键进料机构、拨键铜带视觉检测机构、以及拨键废料剔除机构，所述的小工作台设置在拨键切装机构的旁边；

所述的固定圆盘上设有吹屑机构和拨键盖板视觉检测机构，所述的吹屑机构位于所述的拨键切装机构与残次品剔除机构之间，所述的拨键盖板视觉检测机构设置在所述的残次品剔除机构的一侧；

所述的转动圆盘上设有若干个圆盘工装；

所述的盖板上料机构包括盖板进料振动盘、与盖板进料振动盘连通的盖板进料道、盖板正反料检测装置、盖板移动及转向装置、以及盖板上料推动装置；

所述的拨键进料机构包括拨键铜带料盘、拨键铜带导向杆、拨键铜带送料轨道座、以及受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第一动力盘；

所述的拨键铜带视觉检测机构包括朝向拨键铜带设置的第一光源、以及若干个第一视觉检测摄像头，所述的第一视觉检测摄像头从多个角度照射并检测拨键铜带；

所述的拨键废料剔除机构包括位于拨键铜带送料轨道座一侧的第一支撑架、设置在第一支撑架上并受气缸驱动的第一升降座、设置在第一升降座上的拨键废料剔除刀片、设置在拨键铜带下端的拨键剔除底座、与拨键剔除底座连接的废料下料道、以及拨键废料箱；

所述的拨键切装机构包括拨键铜带收料轨道座、受电机驱动的用于带动拨键铜带移动的第二动力盘、位于拨键铜带收料轨道座一侧的第二支撑架、设置在第二支撑架上并受气缸驱动的第二升降座、设置在第二升降座上并位于拨键铜带上方的拨键压切刀片、设置在第二支撑架上并位于拨键铜带下方的压切模座，且所述的压切模座位于圆盘工装的正上方；

所述的吹屑机构包括设置在固定圆盘上的吹屑支架、设置在吹屑支架上的吹屑气缸、与吹屑气缸连接并朝向圆盘工装的吹屑管；

所述的拨键盖板视觉检测机构包括设置在固定圆盘上的第一固定架、套设在第一固定架上并朝向圆盘工装的第二光源和第二视觉检测摄像头；