[发明专利]一种波纹管方位调整位移检测装置及方法

权利要求书

1.一种波纹管方位调整位移检测装置，其特征在于：包括框架，所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人，所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机，工控机与计算机相连，所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置，所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动，所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管，所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动，所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连，所述横向位移驱动装置和纵向位移驱动装置均包括步进电机、丝杆和导轨，所述横向位移驱动装置上设置有丝杆滑块，所述纵向位移驱动装置的导轨固定于丝杆滑块上，所述纵向位移驱动装置上设置有线轨滑块，线轨滑块上方放置平台，平台上等间隔呈等边三角形安装三个电动伸杆，由一个电动伸杆伸缩实现角度的变化，或者由其中2个电动伸杆的伸缩实现角度的变化，三个电动伸杆同时伸缩实现自由平台上的波纹管在Z轴方向的移动，三个电动伸杆上方为自由平台，自由平台中间开孔，旋转电机设置于自由平台下方，旋转电机上方设有联轴器，联轴器连接旋转平台，波纹管位于旋转平台上方。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管方位调整位移检测装置，其特征在于：所述电动伸杆相互独立控制。

3.一种波纹管方位调整位移检测方法，包括：

波纹管在X轴、Y轴方向的移动：通过横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置控制波纹管在X轴、Y轴方向的移动；

波纹管在水平旋转方向的移动：旋转电机上方的联轴器连接旋转平台，旋转电机通过工控机控制实现波纹管在水平旋转方向的移动；

波纹管在水平方向不同角度的移动：线轨滑块上方的三个电动伸杆、自由平台通过工控机控制实现波纹管在水平方向不同角度方向的移动；

由一个电动伸杆伸缩实现角度的变化，或者由其中2个电动伸杆的伸缩实现角度的变化；

三个电动伸杆同时伸缩实现自由平台上的波纹管在Z轴方向的移动；

波纹管旋转的位移测量：工业机器人、激光测距传感器经工控机和计算机控制，测量波纹管膨胀节任意方向的位移。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管方位调整位移检测方法，其特征在于：在Z轴方向，三个电动伸杆的量程有限，如果需要测量膨胀节Z轴方向所有位移，则通过控制工业机器人中的电机，实现激光测距传感器对于波纹管膨胀节Z轴方向位移测量。