[发明专利]除草刀具高度调节系统

权利要求书

1.一种除草刀具高度调节系统，其特征在于，包括：

除草机主结构，包括手柄、油门开关、油壶、手把、发动机、提把、挡泥板、除草刀具、油门线和熄火线；

其中，所述手柄的底端与所述手把的顶端连接，所述油门开关设置在所述手把和所述手柄的连接处；

所述油壶设置在所述发动机的下方，所述油门开关分别与所述油门线和所述熄火线连接；

所述提把设置在所述发动机的下方，所述挡泥板设置在所述提把的下方，所述发动机分别与所述油门线和所述熄火线连接；

高度调节设备，分别与长度测量设备和除草刀具连接，用于基于接收到的参考长度调节所述除草刀具的实时高度；

在所述高度调节设备中，基于接收到的参考长度调节所述除草刀具的实时高度包括：接收到的参考长度越长，调节的所述除草刀具的实时高度越高；

点阵摄像头，设置在所述挡泥板上且贴近所述挡泥板的底端，用于对所述挡泥板的底端的前方进行摄像操作，以获得对应的挡泥板底端图像，并输出所述挡泥板底端图像；

参数获取设备，与所述点阵摄像头连接，用于接收所述挡泥板底端图像，对所述挡泥板底端图像执行欠曝光度解析，以获得第一欠曝光度，还用于接收莱娜图，对莱娜图执行欠曝光度解析，以获得第二欠曝光度；

参数比较设备，分别与所述参数获取设备连接，用于接收所述第一欠曝光度和所述第二欠曝光度，并在所述第二欠曝光度大于等于所述第一欠曝光度时，发出第一控制指令，在所述第一欠曝光度是所述第二欠曝光度的三倍以上时，发出第三控制指令，以及在所述第一欠曝光度是所述第二欠曝光度的三倍到二倍之间时，发出第二控制指令；

针对性处理设备，与所述参数比较设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，激活直方图处理设备以对所述挡泥板底端图像执行单次直方图均衡处理，并获得和输出对应的针对性处理图像，还用于在接收到所述第三控制指令时，激活直方图处理设备以对所述挡泥板底端图像执行多次直方图均衡处理，并获得和输出对应的针对性处理图像；

直方图处理设备，用于在激活状态对输入图像执行单次或多次直方图均衡处理，在非激活状态停止对输入图像执行单次或多次直方图均衡处理；

草体识别设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述针对性处理图像，基于草体成像特征识别出所述针对性处理图像中的各个草体对象分别所在的各个草体图案；

长度测量设备，与所述草体识别设备连接，用于测量每一个草体图案所对应的几何体的长度，并将所述各个草体图案中的各个长度的最大值作为参考长度输出；

其中，在所述高度调节设备中，基于接收到的参考长度调节所述除草刀具的实时高度包括：调节的所述除草刀具的实时高度是接收到的参考长度的一半。

2.根据权利要求1所述的除草刀具高度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

ADSL收发设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述针对性处理图像，并通过ADSL通信链路发送所述针对性处理图像。

3.根据权利要求2所述的除草刀具高度调节系统，其特征在于：

所述针对性处理设备还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述挡泥板底端图像作为针对性处理图像输出。

4.根据权利要求3所述的除草刀具高度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

分量提取设备，与所述针对性处理设备连接，用于接收所述针对性处理图像，对所述针对性处理图像中的每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量进行提取。

5.根据权利要求4所述的除草刀具高度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

分布统计设备，与所述分量提取设备连接，用于基于所述针对性处理图像中各个像素点的各个青色分量确定青色分量数值出现变化最多的图像区域以作为青色突出区域，基于所述针对性处理图像中各个像素点的各个品红色分量确定品红色分量数值出现变化最多的图像区域以作为品红色突出区域，基于所述针对性处理图像中各个像素点的各个黄色分量确定黄色分量数值出现变化最多的图像区域以作为黄色突出区域，基于所述针对性处理图像中各个像素点的各个黑色分量确定黑色分量数值出现变化最多的图像区域以作为黑色突出区域。