[发明专利]一种涂胶装置以及涂胶方法

权利要求书

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

涂胶机头，用于对工件进行涂胶操作；

图像获取单元，固定于所述涂胶机头上，用于实时获取工件上的涂胶图像信息；

图像分析单元，根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及

预警控制单元，根据所述涂胶状况发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取单元为CCD相机，所述CCD相机的摄像头与所述涂胶机头位于同一水平面；

所述CCD相机，实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的标准工件的图像信息，以及实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的工件的图像信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像分析单元包括：标准参数子单元和工件参数子单元；

所述标准参数子单元，用于根据所述涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；

所述工件参数子单元，用于根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预警控制单元包括：工件参数阈值子单元、工件判断子单元和操作控制子单元；

所述工件参数阈值子单元，用于根据所述标准参数子单元中获取的标准参数，设定参数阈值；

所述工件判断子单元，用于根据所述工件参数子单元中获取的实时参数，对比所述实时参数与所述参数阈值，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，

所述工件判断子单元，还用于判断所述工件上是否存在涂胶；

所述操作控制子单元，用于根据所述工件判断子单元中的判断结果，对所述涂胶机头发出对应的操作指令，控制所述涂胶机头的运作。

5.一种涂胶方法，基于权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，包括：

步骤I，使用涂胶机头在工件上进行涂胶操作，并且使固定于所述涂胶机头上的图像获取单元随所述涂胶机头一起移动，实时获取工件上的涂胶图像信息；

步骤II，使用图像分析单元根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及

步骤III，所述预警控制单元根据所述涂胶状况，发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。

6.根据权利要求5所述的涂胶方法，其特征在于所述步骤II包括：

步骤II1，根据涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；以及

步骤II2，根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤III包括：

步骤III1，根据获取的标准参数设定参数阈值，并且根据获取的实时参数与所述参数阈值进行对比，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，

步骤III2，当预警控制单元判定实时参数不在所述参数阈值的范围内时，发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当预警控制单元判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头停止涂胶操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在令涂胶机头停止涂胶操作后，调整涂胶机头的涂胶参数，令所述工件的实时参数满足参数阈值。