[发明专利]一种免清洗自动喷涂工作站

权利要求书

1.一种免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：

包括涂料容器和喷涂模块；

所述涂料容器包括用于盛装涂料的涂料腔，涂料腔的一端敞口，涂料腔的另一端设有涂料输出管；

所述喷涂模块包括底座和用于安放所述涂料容器的固定座，所述固定座的下方设有喷头，所述喷头上设有涂料输出孔和环绕在所述涂料输出孔外围的雾化空气输出口，还包括挤压柄和驱动所述挤压柄做直线运动的挤压柄驱动装置；所述挤压柄位于所述固定座的上方；

所述涂料容器可拆卸设置在所述固定座上，涂料输出管伸入喷头中的涂料输出孔，所述挤压柄由敞口端伸入涂料腔中,所述涂料输出管的管口与所述涂料输出孔齐平或所述涂料输出管外凸于所述涂料输出孔。

2.根据权利要求1所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述涂料容器呈针筒状，所述挤压柄包括与涂料容器滑动连接的活塞头。

3.根据权利要求2所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述涂料容器的一端呈锥形，所述固定座上设有与所述涂料容器外形相匹配的插孔，所述插孔中设有呈锥形的定位部。

4.根据权利要求1所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述挤压柄驱动装置包括竖直设置在所述底座上的导轨和高精度伺服电机，以及与所述导轨滑动连接的行程辅助气缸，所述挤压柄设置在行程辅助气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂模块上还设有激光传感器。

6.根据权利要求1所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：还包括涂料更换模块，所述涂料更换模块包括用于抓取涂料容器的夹爪，及改变所述夹爪位置的直线运动机构和转动机构。

7.根据权利要求6所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述涂料更换模块上还设有激光传感器。

8.根据权利要求1所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：还包括涂料存放模块，所述涂料存放模块包括涂料容器存放盒，所述涂料容器存放盒上设有若干与涂料容器外形相契合的安放位。

9.根据权利要求8所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述涂料存放模块上还设有驱动所述涂料容器存放盒进行横向运动的直线运动机构以及激光传感器。

10.根据权利要求8所述的免清洗自动喷涂工作站，其特征在于：所述涂料存放模块上还设有喷涂基材容纳盒。