[发明专利]一种数据传输方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种数据传输方法、装置及系统，其中方法包括：网络设备获取终端设备的位置信息，并根据位置信息确定对应的区域集合，其中，区域集合包括至少一个区域，该至少一个区域中包括位置信息所属的第一区域；网络设备从数据服务器获取区域集合中的每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；网络设备在接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有目标区域的标识对应的地图数据，则将目标区域的标识对应的地图数据发送给终端设备。终端设备无需预先存储大量的地图数据，从而降低了终端设备存储地图数据所占用的存储空间。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。

背景技术

随着人工智能的发展，越来越多的智能终端具有了自动导航的功能。例如，无人驾驶车、移动机器人、无人车(auto guided vehicle，AGV)等等。这些智能终端中多存储有高精度地图，以作为自动导航功能的基础。

然而，由于高精度地图往往包括了大量且细致的地图信息，使得高精度地图具有较大的数据量。例如，对于移动机器人所使用的高精度地图而言，常常几百平米空间的高精度地图就达到近百GB，而对于移动范围较大的AGV以及大范围移动的无人驾驶汽车所使用的高精度地图而言，其需要的存储空间会更大，达到几TB甚至几十TB以上。

由此可见，智能终端存储高精度地图往往会占用其大量的存储空间，目前还亟需一种能够节省智能终端存储空间的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及系统，用以降低终端设备存储高精度地图所占用的存储空间。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

网络设备获取终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的区域集合，其中，区域集合包括至少一个区域，该至少一个区域中包括终端设备的位置信息所属的第一区域；网络设备从数据服务器获取区域集合中每个区域对应的地图数据，并将每个区域的标识和地图数据对应存储；网络设备在接收到终端设备发送的目标区域的标识后，若确定存储有目标区域的标识对应的地图数据，则将目标区域的标识对应的地图数据发送给终端设备。

采用上述方法，由于网络设备根据终端设备的位置信息预先从数据服务器获取了区域集合中的每个区域对应的地图数据，使得网络设备在接收到终端设备发送的目标区域的标识后，有一定概率已存储有终端设备所需的目标区域的标识对应的地图数据。若确定已存储有目标区域的标识对应的地图数据，则可以直接将目标区域的标识对应的地图数据发送给终端设备，使得终端设备可以通过向网络设备发送目标区域的标识的方式，从网络设备处及时获取所需的地图数据，因此终端设备无需预先存储大量的地图数据，从而可以降低终端设备存储地图数据所占用的存储空间。

基于第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：网络设备若确定未存储有目标区域的标识对应的地图数据，则向数据服务器发送第一请求，第一请求包括目标区域的标识，第一请求用于请求数据服务器将目标区域的标识对应的地图数据发送给终端设备。

网络设备有可能并未存储有目标区域的标识对应的地图数据，采用上述方法，网络设备将第一请求发送给数据服务器后，可以由数据服务器响应终端设备，为终端设备提供目标区域的标识对应的地图数据。

基于第一方面，在一种可能的实现方式中，网络设备根据位置信息确定对应的区域集合，包括：网络设备确定位置信息所属的第一区域，并确定与第一区域相邻的一个或多个相邻区域，创建包括第一区域和一个或多个相邻区域的区域集合。