[发明专利]高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置

权利要求书

1.高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：包括翻转齿轮（1）、外啮合齿轮（2）、翻转电机（3）、翻转座（4）、中心摆轴（5）和翻转固定座（6）；所述的外啮合齿轮（2）和翻转座（4）固定连接；所述翻转固定座（6）上设置中心摆轴（5）；所述的外啮合齿轮（2）和翻转座（4）与中心摆轴（5）转动连接；所述外啮合齿轮（2）的一侧设置有与外啮合齿轮（2）啮合的翻转齿轮（1）；翻转齿轮（1）由翻转电机（3）驱动。

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述外啮合齿轮（2）包括摆杆部（21）和圆弧形齿轮部（22）；所述摆杆部（21）的内侧端设置有与中心摆轴（5）匹配的轴孔，摆杆部（21）的外侧端设置圆弧形齿轮部（22）；所述的圆弧形齿轮部（22）为外侧设置啮合齿的圆弧结构。

3.根据权利要求2所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的圆弧结构为1/8-1/5圆环结构。

4.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的翻转齿轮（1）为圆柱形齿轮。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：还包括限位块（8），所述的限位块（8）通过螺栓固定在翻转固定座（6）上。

6.根据权利要求5所述的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述的限位块（8）设置在中心摆轴（5）的两侧，中心摆轴（5）两侧的限位块（8）与中心摆轴（5）之间的间距相等。

7.根据权利要求5或6所示的高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，其特征在于：所述限位块（8）的顶面为斜面，该斜面的倾斜角度与翻转座（4）转动的极限角度一致。