[发明专利]一种板材工位自动调整机构

权利要求书

1.一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板、承板圆辊和挡板气缸，所述提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，所述平移连板水平设置于提升导板一侧，平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，所述提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，所述平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架为L型结构，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板支架一侧水平设置有调节挡板，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、齿条支架、平移齿条和移板气缸，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述调节机构的导向滚轮上设置有与平移导板厚度相适配的限位导槽。

3.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述固定底座上方沿辅往复转杆侧的转杆支架下侧与提升支架之间设置有固定角块。

4.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述转运承板上侧水平固定设置有四个真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述移板机构的两个移板气缸采用同一路气源并联驱动。