[发明专利]弹筒拉拔倒药机

权利要求书

1.弹筒拉拔倒药机，其特征在于:包括:

驱动机构，沿预设路径往返运动，所述驱动机构为液压缸；

夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒，包括铰支座、与铰支座固定连接的心轴、滑动设于心轴上的拉爪座、一端转动连接所述拉爪座且拉爪面相对设置的两个拉爪、设于拉爪座内部小孔内的第一压簧和连接第一压簧外侧的钢球、设于心轴上的凸部、设于所述拉爪座和铰支座之间的第二压簧，所述第二压簧的推力大于第一压簧的推力，所述钢球在第一压簧的推动下推动两个拉爪张开，所述第二压簧通过推顶拉爪座使拉爪碰触凸部实现闭合；

导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒弹筒内发射药时朝向斜下方；

控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。

2.如权利要求1所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述夹持机构还包括回拉拉爪座使拉爪脱离碰触凸部从而使拉爪在钢球的推动下张开的回拉机构，所述回拉机构借助于预设位置处的挡杆动作，两个所述拉爪的夹持端为斜坡状的弧形夹板，所述弧形夹板用于卡住弹筒的退壳槽。

3.如权利要求2所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述回拉机构为中部与铰支座转动连接的杠杆，所述杠杆一端为用于与挡杆碰触的上扬段，另一端为借助于连杆拉动拉爪座的下沉段。

4.如权利要求3所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述导向机构包括与铰支座转动连接的推顶座、用于容纳推顶座的液压缸座、设于液压缸座侧部的转位支架、设于转位支架上的下导轨槽、设于铰支座上的第一导向轮、用于支撑第一导向轮保持心轴水平状态的导向支座，当第一导向轮从导向支座滑落时，铰支座转动使心轴朝向下方且释放弹筒时所述第一导向轮进入到所述下导轨槽内，所述挡杆位于转位支架处，所述上扬段通过铰支座的转动，在液压缸后退的过程中碰触所述挡杆。

5.如权利要求4所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述推顶座上还设有第二导向轮，所述转位支架上还设有用于支撑所述第二导向轮的上导轨槽。

6.如权利要求5所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述推顶座呈U形，所述铰支座与所述推顶座的两侧板转动连接，所述铰支座的底部设有下黄铜块，所述下黄铜块为与推顶座的两侧板相配合限制所述铰支座转动角度的下限位块。

7.如权利要求6所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述铰支座包括与所述挡杆配合的缓冲面，所述缓冲面的端部设有上黄铜块，所述上黄铜块与所述挡杆底端接触时所述心轴水平。

8.如权利要求7所述的弹筒拉拔倒药机，其特征在于:所述控制机构包括与液压缸电连接的控制器、与控制器电连接的第一传感器、第二传感器和第三传感器、设于推顶座上的用于与第一传感器和第二传感器感应的第一磁铁、设于所述缓冲面上用于与第三传感器感应的第二磁铁，当拉爪卡住弹筒的退壳槽时所述第一磁铁与第一传感器感应，当拉爪释放弹筒时第一磁铁与第二传感器感应，当所述缓冲面翻转到弹筒倾倒发射药的位置时所述第二磁铁与第三传感器感应。