[发明专利]VR监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种VR监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数；

获取观看设备的旋转角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述旋转 角度和所述移动位置数据，确定主视角图像；

以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示；

所述获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数，包括：

通过至少两个摄像头采集的图像计算所述至少两个摄像头之间的相对距离和旋转矩阵；

所述获取观看设备的旋转 角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述旋转角度和所述移动位置数据，确定主视角图像，包括：

根据观看设备的旋转角度和移动位置数据得到空间视角；

根据相对位置参数确定所述至少两个图像的视角，将所述视角与所述空间视角一致的图像作为主视角图像；

所述以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示，包括：

根据所述相对位置参数获取位于中心图像两侧的图像，并根据所述旋转矩阵进行合成展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示之后，所述方法还包括：

对合成图像中的重叠区域根据加权平均融合策略进行平滑处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少两个摄像头采集的图像计算所述至少两个摄像头之间的相对距离和旋转矩阵，包括：

对所述至少两个图像进行特征点检测和匹配，获取特征点之间的相对距离数据作为所述至少两个摄像头之间的相对距离。

4.一种VR监控装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取至少两个摄像头采集的图像，并根据所述图像获取所述至少两个摄像头的相对位置参数；

主视角图像确定模块，用于获取观看设备的旋转角度和移动位置数据，根据所述相对位置参数、所述旋转 角度和所述移动位置数据，确定主视角图像；

合成模块，用于以主视角图像为中心图像，根据所述相对位置参数对至少两个摄像头采集的图像进行合成展示；

所述参数获取模块，包括：计算单元，用于通过至少两个摄像头采集的图像计算所述至少两个摄像头之间的相对距离和旋转矩阵；

所述主视角图像确定模块，包括：

空间视角获取单元，用于根据观看设备的旋转角度和移动位置数据得到空间视角；

视角确定单元，用于根据相对位置参数确定所述至少两个图像的视角，将所述视角与所述空间视角一致的图像作为主视角图像；

所述合成模块，具体用于根据所述相对位置参数获取位于中心图像两侧的图像，并根据所述旋转矩阵进行合成展示。

5.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的一种VR监控方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的一种VR监控方法。