[发明专利]激光雷达发射系统

权利要求书

1.一种激光雷达发射系统，其特征在于，所述系统包括：发射端光学单元、快轴准直FAC阵列和激光二极管LD发射阵列，所述FAC阵列用于对所述LD发射阵列所发射的激光光束进行快轴方向的矫正；

当所述LD发射阵列发射的激光光束通过所述FAC阵列时，所述激光光束的快轴方向的发散角得以矫正，之后通过所述发射端光学单元进行发射；

所述FAC阵列包括至少一个FAC透镜单元；所述LD发射阵列包括多个LD发射单元；

每个所述FAC透镜单元按照各自预设的偏心量安装，所述偏心量为所述FAC透镜单元的中心与所述LD发射单元的中心的偏移距离；每个所述FAC透镜单元的所述偏心量为根据所述FAC透镜单元的焦距和安装位置确定的偏移量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述FAC透镜单元用于对多个所述LD发射单元中的至少两个同时进行激光光束准直。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述FAC透镜单元为快轴方向具有曲率，慢轴方向没有曲率的柱状透镜。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述FAC透镜单元的第一端面为平面，所述FAC透镜单元的第二端面为凸透镜曲面，所述第一端面与所述LD发射阵列邻接，所述第二端面为凸透镜曲面与所述发射端光学单元邻接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述FAC透镜单元的第一端面与所述LD发射阵列之间按照预设的安装距离进行设置，所述安装距离是根据所述发射端光学单元的F数、LD发射单元的快轴方向的发散半角和所述FAC透镜单元的焦距确定的距离，所述F数为所述发射端光学单元的焦距与直径的比值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安装距离与所述FAC透镜单元的焦距成正比关系，与所述LD发射单元的快轴方向的发散半角成反比关系，与所述发射端光学单元的F数的倒数成反正弦函数关系。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述FAC透镜单元与所述LD发射单元对应设置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统通过固定结构安装在旋转电机的云台上，所述系统能够随着所述旋转电机旋转。