[发明专利]车速控制方法、装置、计算机设备以及存储介质有效
申请号: | 201811612355.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111376900B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 孙权 | 申请(专利权)人: | 深圳市广和通无线股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518100 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车速 控制 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种车速控制方法,所述方法包括:
获取路段上的道路压力传感数据,根据所述道路压力传感数据确定路段上各车辆的行车数据,所述行车数据包括行车位置以及行车方向;
根据所述行车位置与行车方向,确定当前时刻相同行驶方向上相邻两辆车中的行驶在前车辆与行驶在后车辆,获取所述行驶在前车辆与所述行驶在后车辆的相对距离;
当所述行驶在前车辆与所述行驶在后车辆的相对距离小于预设安全距离时,发送加速指令至所述行驶在前车辆,发送减速指令至所述行驶在后车辆;
所述道路压力传感数据包括路段中各个压力测试点的压力数据以及所述压力数据对应的时间数据,所述获取路段上的道路压力传感数据,根据所述道路压力传感数据确定路段上各车辆的行车数据具体包括:
获取道路压力传感数据,根据各个压力测试点的压力数据确定当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据;
获取各个压力测试点的位置数据,根据所述当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据,以及压力测试点的位置数据确定当前车辆的行车数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车数据还包括行车速度,所述获取路段上各车辆的行车数据之后还包括:
当车辆的行车速度大于预设安全行车速度时,发送减速指令至超速的车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个压力测试点的压力数据确定当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据具体包括:
获取道路压力传感数据,根据各个压力测试点的压力数据确定当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据;
将所述当前车辆驶过各个压力测试点的压力数据对应的时间数据,作为当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述压力测试点的位置数据包括压力测试点的相对位置以及压力测试点的相对距离,所述根据所述当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据,以及压力测试点的位置数据确定当前车辆的行车数据包括:
根据所述当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据以及已驶过各个压力测试点的相对距离,确定所述当前车辆的行车速度;
根据所述当前车辆驶过各个压力测试点的时间数据以及各个压力测试点的相对位置,确定所述当前车辆的行车方向;
根据所述当前车辆的行车速度以及所述当前车辆的行车方向确定所述当前车辆的行车位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述行驶在前车辆与所述行驶在后车辆的相对距离小于预设安全距离时,发送加速指令至所述行驶在前车辆,发送减速指令至所述行驶在后车辆之前还包括:
根据当前车辆的压力数据与当前车辆的行车速度确定当前车辆的安全距离;
将行驶在后车辆的安全距离作为预设安全距离。
6.一种车速控制装置,其特征在于,所述装置包括:
行车数据获取模块,用于获取路段上的道路压力传感数据,根据所述道路压力传感数据确定路段上各车辆的行车数据,所述行车数据包括行车位置以及行车方向;
相对距离确定模块,用于根据所述行车位置与行车方向,确定当前时刻相同行驶方向上相邻两车间的行驶在前车辆与行驶在后车辆,获取所述行驶在前车辆与所述行驶在后车辆的相对距离;
车速控制模块,用于当所述行驶在前车辆与所述行驶在后车辆的相对距离小于预设安全距离时,发送加速指令至所述行驶在前车辆,发送减速指令至所述行驶在后车辆;
所述道路压力传感数据包括路段中各个压力测试点的压力数据以及所述压力数据对应的时间数据,所述行车数据获取模块具体包括:
传感数据获取单元,用于获取道路压力传感数据,根据各个压力测试点的压力数据确定当前车辆在车辆驶过各个压力测试点的时间数据;
行车数据计算单元,用于获取各个压力测试点的位置数据,根据所述当前车辆在车辆驶过各个压力测试点的时间数据,以及压力测试点的位置数据确定当前车辆的行车数据。
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