[发明专利]一种扁平型谐波减速器刚轮的制造方法

说明书

一种扁平型谐波减速器刚轮的制造方法，其特征在于：所述制造方法包括以下步骤：下料、来料检验、粗车铣加工、热处理、精车铣加工、钻孔、插齿加工、去毛刺、成品检验、清洗、包装入库。上述制造方法保证了出产产品的高精度要求；更加平稳的加工制程提高了产品的良率；提高了生产效率，节约了制造成本。

技术领域

本发明涉及刚轮的制造方法，尤其是涉及一种扁平型谐波减速器刚轮的制造方法。

背景技术

谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。其中，对于现有的内齿刚轮加工，从毛坯到成品均没有较为完善的工艺体系，无论是毛坯件使用棒材还是铸件均没能定义清楚每一道工艺具体的标准，而且有大多的刚轮采用线切割加工出来齿形，该加工方法存在较大的缺陷，比如：齿面粗糙度达不到要求，或者是加工为放点加工，导致齿形的精度较差，此外，刚轮整体加工呈现效率慢，良率低的状态。

中国专利CN108555548A公开了一种刚轮的生产加工方法，该加工方法主要包括粗加工工序、半精加工工序和精加工工序，其中精加工工序通过采用电镀金刚石砂轮对插齿后的刚轮进行磨齿，保证刚轮的加工精度，提高刚轮与柔轮的啮合度，不但降低噪音和改善加工关节精度，还降低了刚轮装配的误差，提高产品精度。

虽然插齿刀具加工的方式可以提高齿形的整体质量以及加工效率，但是该加工方法在插齿后(即半精加工工序)再进行包括其他位置的精加工，在对其他位置精加工的过程中，有可能会导致齿形改变，作为与柔轮啮合的部分，刚轮齿形改变会导致装配误差，影响产品精度。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种扁平型谐波减速器刚轮的制造方法，所述制造方法包括以下步骤：

步骤一、将待加工的材料输送至加工位置，并检验材料的用量；

步骤二、对待加工的材料成分的检验；

步骤三、通过车床对待加工的材料进行粗车铣加工，形成刚轮及其外圆内孔，并使刚轮的尺寸公差值和外圆内孔的形位公差值满足要求；

步骤四、对刚轮进行调质热处理，使刚轮获得强度与韧性的良好配合；

步骤五、通过车床对刚轮的外圆内孔进行精车铣加工，使外圆内孔的尺寸公差值满足要求；

步骤六、采用CNC加工在刚轮上钻出中孔，并形成倒角；

步骤七、利用插齿刀具进行切削加工，在中孔的内壁上形成锯齿；

步骤八、对锯齿进行打磨，去除锯齿上的毛刺。

进一步，在所述步骤二中，来料检验包括：外观检验、机械性能检验、超声探伤检验、金相检验和成分检验。

进一步，在所述步骤三中，对于刚轮的尺寸公差：单边余量留0.2-0.3mm；对于刚轮的形位公差：以最大外圆为基准，所有外圆内孔的同轴度小于 0.015mm，端面垂直度小于0.01mm。

进一步，在所述步骤四中，调质热处理后检测材质的微观晶粒分布形态和硬度。

进一步，步所述骤五中，对于外圆内孔的尺寸公差：单边余量留0.2mm。

进一步，在进行所述步骤八后，所述制造方法还包括以下步骤：步骤九、对刚轮进行检验，筛选出不合格的刚轮；

进一步，在进行所述步骤九后，所述制造方法还包括以下步骤：步骤十、对刚轮进行清洗，去除碎屑。

进一步，在进行所述步骤十后，所述制造方法还包括以下步骤：步骤十一、对刚轮进行包装并送入仓库存储。