[发明专利]一种谐波减速器礼帽型柔轮的制造方法

说明书

一种谐波减速器礼帽型柔轮的制造方法，包括以下步骤：下料、来料检验、模锻、正火处理、回火处理、粗车铣、探伤、调质热处理、半精车铣、时效处理、精车铣、滚齿、喷丸处理。上述制造方法可以节省材料成本提高材料利用率、降低加工过程中的变形量提高良率、降低成本浪费的风险、并且可以获得较好的表面应力状态。

技术领域

本发明涉及礼帽型柔轮的制造方法，尤其是涉及一种谐波减速器礼帽型柔轮的制造方法。

背景技术

谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。中国专利CN104308482A公开了一种弹性柔轮的制作工艺，该制作工艺包括如下步骤：(1)制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织；(2)对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较好的硬度；(3)对零件进行粗加工；(4)再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化；(5)对零件进行精加工；(6)对零件进行表面处理。采用上述方案后，使得柔轮具有更长的使用寿命。

然而，上述制造方法明显缺少对礼帽型柔轮法兰边缘的孔的加工工序，并且锻造后热处理对柔轮材质细化晶粒、组织均匀性的处理不够彻底。此外，加工中只有一道粗车铣加工去余量工艺，对于薄壁件来说去除余量过大易造成零件体变形。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种谐波减速器礼帽型柔轮的制造方法，所述制造方法包括以下步骤：

步骤一、将待加工的材料输送至加工位置，并检验材料的用量；

步骤二、对待加工的材料成分的检验；

步骤三、利用模具使毛坯成型而获得柔轮的锻件；

步骤四、正火处理；

步骤五、回火处理；

步骤六、通过车床对柔轮进行粗车铣加工，去除柔轮的余量；

步骤七、探测柔轮内部的裂纹或缺陷；

步骤八、对柔轮进行调质热处理；

步骤九、通过车床对柔轮进行半精车铣加工，二次去除柔轮的余量；

步骤十、时效处理；

步骤十一、通过车床对柔轮进行精车铣加工，将柔轮的所有尺寸车削到位；

步骤十二、对柔轮采用滚刀加工齿到位；

步骤十三、喷丸处理。

进一步，在所述步骤二中，来料检验包括：硬度检验、金相检验、带状检验和化学成分检验。

进一步，在所述步骤三中，柔轮单边余量留3～5mm。

进一步，在所述步骤四中，将柔轮加热到Ac3温度以上30～50℃后，保温一段时间出炉空冷。

进一步，在所述步骤五中，将柔轮重新加热到低于下临界温度Ac1的温度，保温一段时间后在空气或水、油等介质中冷却。

进一步，在所述步骤六中，柔轮单边余量留0.5～1mm。

进一步，在所述步骤九中，柔轮单边余量留0.2～0.35mm。

进一步，在所述步骤十中，对柔轮采用高温时效加热温度至500℃后随炉冷却至室温。

进一步，在所述步骤十二中，滚刀为孔式滚刀或者整体式滚刀。