[发明专利]多齿锯片式截顶剪草机

权利要求书

1.一种多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于，包括：

水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，所述过滤网设置在所述出水管内，所述水泵体与所述出水管连接；

齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，所述防泥档板设置在所述多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构；

油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对所述汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量；

片体选择设备，分别与尺寸解析设备和齿锯片割草头连接，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给所述齿锯片割草头以供所述齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；

在所述齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回；

纽扣成像设备，设置在齿锯片割草头上，用于对齿锯片割草头所在草坪环境进行成像处理，以获得相应的现场草坪图像，并输出所述现场草坪图像；

信号切分设备，与所述纽扣成像设备连接，用于识别所述现场草坪图像中的对象的数量，基于所述对象的数量执行对所述现场草坪图像的均匀式区域分割，以获得多个图像区域，其中，所述对象的数量越多，获得的每一个图像区域所占据的像素点的数量越少；

曲线遍历设备，与所述信号切分设备连接，用于接收所述多个图像区域，在所述现场草坪图像内执行基于预设形状曲线的遍历，用于将预设形状曲线遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域；

干扰识别设备，与所述曲线遍历设备连接，用于接收所述各个目标处理区域，并对每一个目标处理区域执行均匀干扰强度识别操作，以获得每一个目标处理区域的均匀干扰强度，并基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度；

中点滤波设备，分别与所述信号切分设备和所述干扰识别设备连接，用于接收所述代表性均匀干扰强度，并在所述代表性均匀干扰强度大于等于预设均匀干扰强度时，对所述现场草坪图像执行中点滤波处理，以获得对应的中点滤波图像，还用于在所述代表性均匀干扰强度小于所述预设均匀干扰强度时，将所述现场草坪图像作为中点滤波图像输出；

图案识别设备，与中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，将所述中点滤波图像中灰度值在草体灰度范围的像素点作为目标像素点，对所述中点滤波图像中的多个目标像素点执行拟合处理，以获得多个草体图案；

尺寸解析设备，与所述图案识别设备连接，用于基于每一个草体图案的最大横向宽度确定对应的草体几何宽度，并对所述多个草体图案分别对应的多个草体几何宽度执行均值计算以获得对应的宽度均值；

其中，所述干扰识别设备和所述中点滤波设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

2.如权利要求1所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

在所述干扰识别设备中，基于各个目标处理区域的均匀干扰强度确定所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度包括：将各个目标处理区域的均匀干扰强度中出现次数最频繁的均匀干扰强度作为所述现场草坪图像的代表性均匀干扰强度。

3.如权利要求2所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述干扰识别设备和所述中点滤波设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

4.如权利要求3所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于，所述剪草机还包括：

参数提取设备和跟随处理设备，位于所述中点滤波设备和所述图案识别设备之间。

5.如权利要求4所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述参数提取设备与所述中点滤波设备连接，用于接收所述中点滤波图像，确定中点滤波图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于中点滤波图像中各个对象区域的信噪比确定整个中点滤波图像的当前信噪比。

6.如权利要求5所述的多齿锯片式截顶剪草机，其特征在于：

所述跟随处理设备分别与所述图案识别设备和所述参数提取设备连接，用于在接收到的当前信噪比大于等于预设比例阈值时，基于接收到的当前信噪比对所述中点滤波图像执行对应强度的维纳滤波处理以获得并输出维纳滤波图像，还基于接收到的当前信噪比对所述维纳滤波图像执行对应强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

所述跟随处理设备还用于在接收到的当前信噪比小于预设比例阈值时，对所述中点滤波图像依次执行第一固定强度的维纳滤波处理和第二固定强度的同态滤波处理以获得跟随处理图像；

其中，所述跟随处理设备还用于将获得的跟随处理图像替换所述中点滤波图像发送给所述图案识别设备。