[发明专利]定位方法以及现实呈现装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

搜集一真实环境的复数个第一影像，并根据所述复数个第一影像构建对应于所述真实环境的一虚拟环境；

一现实呈现装置取得所述真实环境的一第二影像；

根据所述复数个第一影像及所述第二影像，计算所述虚拟环境中对应于所述第二影像的一初始虚拟位置；以及

当所述现实呈现装置的一特定应用程序开启时，所述现实呈现装置从所述初始虚拟位置的一视角显示所述虚拟环境；

其中，所述初始虚拟位置对应于所述真实环境中一初始真实位置，所述现实呈现装置在所述初始真实位置撷取所述第二影像。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

比对所述第二影像与所述复数个第一影像，以取得所述复数个第一影像与所述第二影像之间的复数个相关系数；

从所述复数个第一影像中取得至少一筛选后影像，使得对应于所述至少一筛选后影像的相关系数大于一特定临界值，其中所述至少一筛选后图像对应于所述虚拟环境中至少一虚拟位置，所述至少一虚拟位置对应于所述真实环境中至少一真实位置，所述现实呈现装置在所述至少一真实位置撷取所述至少一筛选后影像；以及

根据所述至少一筛选后影像及所述第二影像，计算所述初始虚拟位置。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，比对所述第二影像与所述复数个第一影像，以取得所述复数个第一影像与所述第二影像之间的所述复数个相关系数的步骤包括：

取得对应于所述复数个第一影像的复数个第一量化向量；

取得对应于所述第二影像的一第二量化向量；以及

计算所述复数个第一量化向量与所述第二量化向量之间的所述复数个相关系数。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，取得对应于所述复数个第一影像的所述复数个第一量化向量的步骤包括：

对所述复数个第一影像进行一特征撷取运算以取得所述复数个第一量化向量；

其中，所述复数个第一影像中对应于一第一影像的一量化向量指出在所述第一影像中对应于复数个特征的复数个出现次数。

5.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，取得对应于所述第二影像的所述第二量化向量的步骤包括：

对所述第二影像进行一特征撷取运算以取得所述第二量化向量；

其中，所述第二量化向量指出在所述第二影像中对应于复数个特征的复数个出现次数。

6.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，根据所述至少一筛选后影像及所述第二影像，计算所述虚拟环境中对应于所述第二影像的所述初始虚拟位置的步骤包括：

根据所述至少一筛选后影像及所述第二影像，计算所述至少一虚拟位置中相对于一虚拟位置的一相对虚拟位置；以及

根据所述虚拟位置及所述相对虚拟位置，计算对应于所述第二影像的所述初始虚拟位置。

7.一种现实呈现装置，其特征在于，其可显示一虚拟环境至一用户，所述虚拟环境是根据从一真实环境撷取的复数个第一影像所构建的，所述现实呈现装置包括：

一影像撷取装置，用于从所述真实环境撷取一第二影像；

一处理单元，用于执行以下步骤：

根据所述复数个第一影像，构建对应于所述真实环境的所述虚拟环境；以及

根据所述复数个第一影像及所述第二影像，计算所述虚拟环境中对应于所述第二影像的一初始虚拟位置；以及

一显示屏幕，当所述现实呈现装置的一特定应用程序开启时，所述显示屏幕用于从所述初始虚拟位置的一视角显示所述虚拟环境；

其中，所述初始虚拟位置对应于所述真实环境中一初始真实位置，所述现实呈现装置在所述初始真实位置撷取所述第二影像。