[发明专利]一种从数据源采集数据的方法、主机和汽车

权利要求书

1.一种从数据源采集数据的方法，其特征在于，包括：

接收到从数据源接收数据的命令时，判断是否有对象预先与所述数据源绑定；

若是，通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据；

若否，将预设的对象与所述数据源绑定，并通过与所述数据源绑定的对象从所述数据源接收数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的对象与所述数据源绑定，包括：

发送包含所述数据源的物理地址的广播消息；

当在预设的时间阈值内接收到所述数据源发送的所述广播消息的回应消息；

获取所述回应消息包含的所述数据源的参数信息和IP地址，填充到预设的对象的相应变量中。

3.如权利要2所述的方法，其特征在于，获取所述回应消息包含的所述数据源的参数信息之后，还包括：上传所述数据源的参数信息。

4.如权利要2所述的方法，其特征在于，所述数据源用于采集图像，则，所述数据源的参数信息包括至少一项下述信息：分辨率，帧率，图像格式，像素通道。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录每个对象的当前状态；

根据每个所述对象的状态，确定所述对象下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态；以及，

在执行完所述操作后，将所述对象的状态更新为所述下一状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态包括下述一项或多项：关闭状态、等待状态、开始状态和停止状态；

所述关闭状态，表示所述对象还未与任一数据源绑定；

所述等待状态，表示正在将所述对象与一个数据源进行绑定；

所述开始状态，表示正在通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据；

所述停止状态，表示已经停止通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据每个所述对象的状态，确定所述对象下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态，包括：

所述对象的状态为关闭状态时，所述对象下一步可执行的操作为：将所述对象与一个数据源绑定，执行完所述操作后的下一状态为：等待状态；

所述对象的状态为等待状态时，所述对象下一步可执行的操作为：通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：开始状态；

所述对象的状态为开始状态时，所述对象下一步可执行的操作为：停止通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：停止状态；或，所述对象下一步可执行的操作为：解除所述对象和与所述对象绑定的数据源的绑定，执行完所述操作后的下一状态为：关闭状态；

所述对象的状态为停止状态时，所述对象下一步可执行的操作为：通过所述对象从与所述对象绑定的数据源接收数据，执行完所述操作后的下一状态为：开始状态；或，所述对象下一步可执行的操作为：解除所述对象和与所述对象绑定的数据源的绑定，执行完所述操作后的下一状态为：关闭状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断一个对象异常时，解除所述对象和与所述对象的绑定的数据源的绑定，将所述对象的状态更新为关闭状态。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到暂停从指定数据源接收数据的命令，暂停从所述数据源接收数据；将与所述数据源绑定的对象的状态更新为停止状态；

当接收到停止从指定数据源接收数据的命令，解除所述数据源和与所述数据源绑定的对象的绑定；清空与所述数据源绑定的对象；将与所述数据源绑定的对象的状态更新为关闭状态。

10.如权利要求6～9任一所述的方法，其特征在于，将预设的对象与所述数据源绑定，包括：

在预先建立的包含多个对象的对象组中查找到一个关闭状态的对象；将所述对象与所述数据源绑定；将所述对象的状态更新为等待状态。