[发明专利]一种成像装置及设备

权利要求书

1.一种成像装置，用于对目标物进行成像，其包括基座、功能模组及连接件，所述基座上对应功能模组开设有容置槽，所述容置槽的底面开设有通孔，所述功能模组固定安装在对应的容置槽内并通过所述通孔发射或接收光束来实现对应功能，所述基座通过所述连接件与外部结构进行连接。

2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述功能模组选自图案光投射模组和图案光三维感测模组、飞行时间发射模组和飞行时间接收模组以及双目视觉三维感测模组分别与泛光投射模组和相机模组中的任意一个或多个搭配而成的组合。

3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述功能模组包括图案光投射模组、图案光三维感测模组、泛光投射模组及相机模组。

4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述基座包括本体及由本体沿长度方向的相对两端分别延伸出的凸耳以通过连接件与外部结构相连接，所述连接件的其中一侧与对应的凸耳连接，相对的另一侧与外部结构相连接。

5.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述凸耳上设置有第一定位柱，所述连接件上开设有对应的第一定位孔，所述连接件通过第一定位孔穿在所述第一定位柱上进行定位，并通过螺栓固定在凸耳上。

6.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述连接件为具有可挠性的薄型片材。

7.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：所述容置槽内根据所要装入的功能模组的结构形成有一层或多层的台阶结构，所述装入的功能模组被支撑在所述台阶结构的台阶面上。

8.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：所述功能模组通过点胶固定在所述容置槽内，所述容置槽的四周边角处沿着从容置槽中心向外的方向开设有用于容纳外溢胶体的容胶槽。

9.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于：还包括一个或多个散热片，所述散热片用于对功能模组进行散热，所述散热片的其中一部分与台阶结构的台阶面相接触，另一部分与设置在装入容置槽内的对应功能模组相接触。

10.一种设备，包括外壳、电源、控制主板及如权利要求1至9任意一项所述的成像装置，所述成像装置上的功能模组分别直接与所述控制主板连接以相互传输数据和信号。