[发明专利]一种通用的电池荷电状态容量估算方法

权利要求书

1.一种通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：当电池管理系统上电时，电池管理系统的电池荷电状态初始化模块读取存储芯片中的原始电池荷电状态值作为初始值；初始化之后，如果车辆没有进行放电或充电，电池管理系统根据时钟芯片时间和存储的上次电池充放电结束时间计算车辆静置时长；

步骤2：如果车辆静置时长超过七天，电池管理系统采用平均单体电池电压进行单体电池开路电压曲线表查表得出对应平均单体电压在单体电池开路电压曲线表中的电池荷电状态值SOC_MEAN，然后用SOC_MEAN减去当前电池荷电状态值作为误差值，如果该误差值大于+A％，则使当前电池荷电状态值修正至SOC_MEAN+A％，如果该误差值小于-A％，则使当前电池荷电状态值修正至SOC_MEAN-A％；

步骤3：如果车辆静置时长不超过七天但是超过半个小时，电池管理系统采用最小单体电池电压和最大单体电池电压进行单体电池开路电压曲线表查表分别得出对应最小单体电池电压在单体电池开路电压曲线表中的电池荷电状态值SOC_MIN和对应最大单体电池电压的单体电池开路电压曲线表中的电池荷电状态值SOC_MAX；

然后用SOC_MIN减去当前电池荷电状态值，得到误差值SOC_DEV_MIN，用SOC_MAX减去当前电池荷电状态值，得到误差值SOC_DEV_MAX。

2.根据权利要求1所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述步骤3后还包括步骤4：车辆进入放电工况后，电池管理系统根据充电机到电池包的电流大小进行安时积分，使电池荷电状态值根据电流动态变化；

同时，电池管理系统检查步骤3中的误差值SOC_DEV_MIN，当误差值SOC_DEV_MIN超过B％时，电池管理系统通过缩放安时积分变化率对当前的电池荷电状态值进行逐步调整，使误差值SOC_DEV_MIN超过B％的部分被逐步修正，直到误差值SOC_DEV_MIN等于B％；

步骤5：当车辆电池包放电至电池荷电状态值低于C％时，电池管理系统采用最小单体电磁电压从放电末端曲线进行查表得出对应最小单体电池电压在放电末端曲线中的电池荷电状态值SOC_MIN_END，然后SOC_MIN_END减去当前电池荷电状态值计算得出误差值SOC_DEV_MIN_END，之后，电池管理系统通过缩放安时积分变化率来逐步修正误差值SOC_DEV_MIN_END。

3.根据权利要求2所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述步骤5后还包括步骤6：车辆进入充电工况后，电池管理系统根据充电机到电池包的电流大小进行安时积分，使电池荷电状态值根据电流动态变化；

同时，电池管理系统检查步骤3中得出的误差值SOC_DEV_MAX，当误差值SOC_DEV_MAX超过D％时，电池管理系统通过缩放安时积分变化率对当前的电池荷电状态值进行逐步调整，使误差值SOC_DEV_MAX超过D％的部分被逐步修正，直到误差值SOC_DEV_MAX等于D％。

4.根据权利要求3所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述步骤6后还包括步骤7：当车辆电池包充电至电池荷电状态高于E％以上时，电池管理系统采用最大单体电池电压从充电末端曲线进行查表得出对应最大单体电池电压在放电末端曲线中的电池荷电状态值SOC_MAX_END，然后SOC_MAX_END减去当前电池荷电状态值计算得出误差值SOC_DEV_MAX_END，之后，电池管理系统通过缩放安时积分变化率来逐步修正误差值SOC_DEV_MAX_END。

5.根据权利要求4所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述步骤7后还包括步骤8：当车辆进行快速充电过程和慢速充电过程顺利达到终点时，电池管理系统的充电逻辑模块将为电池荷电状态逻辑模块提供相应的标志位，此时电池荷电状态逻辑模块接收到标志之后，将当前电池荷电状态值修正至100％。

6.根据权利要求5所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述A％的取值为5％，B％的取值为5％，C％的取值为10％，D％的取值为5％，E％的取值为90％。

7.根据权利要求5所述的通用的电池荷电状态容量估算方法，其特征在于：所述步骤4和步骤6中电池管理系统根据如下公式对充电机到电池包的电流大小进行安时积分；

其中，C为电池包的容量，SOC_n为上一个时刻的荷电状态，SOC_n+1为当前时刻的荷电状态值，其中，充电状态时SOC_n+1为增大的电池荷电状态值，放电状态时SOC_n+1为减小的电池荷电状态值，Δt为上一个时刻到当前时刻的时间值，I在电池充电的时候，是充电机到电池包的电流。