[发明专利]一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法

权利要求书

1.一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）转速脱开阶段：实现发动机转速和分离轴转速脱开，并开始下降直到与结合轴转速同步；

（1.1）通过油门开度、目前档位和实际发动机转速变化率计算第一目标离合扭矩；

（1.2）发动机扭矩请求随没有TCU请求的发动机扭矩的变化而变化；

（1.3）当实际发动机转速低于分离轴转速一定值A后进入转速闭环控制；

（2）转速闭环控制阶段：通过PID模块控制离合器扭矩，配合降扭实现转速持续同步；

（2.1）通过油门开度、目标档位计算目标转速相时间；通过目标转速相时间、实际发动机转速、分离轴转速和结合轴转速计算目标发动机转速和发动机降扭目标值；通过没有TCU请求的发动机扭矩计算离合器前馈扭矩；

（2.2）发送发动机降扭请求并根据没有TCU请求的发动机扭矩实时调整发动机降扭目标值；

（2.3）PID模块通过实际发动机转速、目标发动机转速、油门开度、目标档位计算第二目标离合扭矩，并根据离合器前馈扭矩补偿所述第二目标离合扭矩，以实时响应驾驶员需求变化，增加系统鲁棒性；

（2.4）通过油门开度、目标档位和实际发动机转速和结合轴转速计算进入恢复阶段的时机；

（3）恢复阶段：发动机扭矩请求恢复，结合离合器控制实际发动机转速和结合轴转速平滑同步；

（3.1）根据实际发动机转速、进入恢复相时刻发动机转速、结合轴转速计算发动机降扭目标值大小，实现在实际发动机转速和结合轴转速同步时发动机扭矩完全恢复到驾驶员需求值；

（3.2）通过发动机扭矩和目标档位计算最终目标离合器扭矩值；通过最终目标离合器扭矩值、油门开度、目前档位计算当前目标离合扭矩，根据离合器前馈扭矩补偿所述当前目标离合扭矩。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述一定值A控制在200rpm以内，通过标定获得。

3.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，在所述转速脱开阶段，其控制目标是一个初始的斜率使得实际发动机转速与分离轴转速分离。

4.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，在所述转速闭环控制阶段，控制目标是离合器扭矩通过PID进行调节使得实际发动机转速跟随目标斜率，并从分离轴传递到结合轴。

5.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述恢复阶段的控制目标是一个较小的斜率使得发动机转速靠近结合轴转速。