[发明专利]一种橡胶输送带积水自动检测方法

权利要求书

1.一种橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，包括步骤：

读取摄像头采集的橡胶输送带的图像I；

将所述的图像I转化为灰度图像G；

从所述的灰度图像G中截取感兴趣区域；

通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T；

利用所述阈值T对橡胶输送带凹陷区域进行二值化，得到二值化后的图像B；

对二值化后的图像B进行白像素点统计，根据统计结果，输出判断结果。

2.如权利要求1所述橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，当白像素点的个数大于N时，判断为有积水，N为橡胶输送带凹陷区域的图像像素点总数的50％。

3.如权利要求1所述橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，从所述的从灰度图像G中截取感兴趣区域，是按照橡胶输送带实际工况，从灰度图像G中截取容易形成积水的橡胶输送带凹陷区域，以及橡胶输送带凹陷区域外部不会形成积水的橡胶输送带橡胶区域。

4.如权利要求1所述橡胶输送带积水自动检测方法，其特征在于，所述的通过橡胶输送带橡胶区域获取阈值T，是利用橡胶输送带橡胶区域的灰度值的平均值设置阈值T。