[发明专利]衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；

控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：

在所述至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；

控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；

在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热；

控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；

控制所述衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至所述补水洗涤阶段执行完毕关闭所述加热器；

其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：

在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；

控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行并控制所述加热器开启以进行加热；所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，并控制所述加热器关闭以停止加热；所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；

控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶执行摔打洗涤和高速旋桶洗涤，包括：

控制所述电机带动内桶执行至少两次所述摔打洗涤；

在所述至少两次摔打洗涤之间，执行至少一次所述高速旋桶洗涤。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位之后，还包括：

控制所述衣物处理装置执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段之后，还包括：

控制所述衣物处理装置执行至少一次所述非加热洗涤阶段。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述加热洗涤阶段所述洗涤水的温度小于或等于60℃。

9.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；

第二控制模块，用于控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。