[发明专利]衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置的加热器在所述摔打洗涤过程中对洗涤水进行加热；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，所述摔打洗涤以2.9至3.3的转停时长比值运行；

控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热之后，还包括：

控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤；其中，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度r’运行，所述内桶旋转速度r’至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；所述高速旋桶洗涤的运行时长大于或等于90s。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述高速旋桶洗涤的运行时长内所述内桶在所述电机带动下旋转速度增大至110rpm至120rpm。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤之后，还包括：

控制所述电机带动内桶再次进行所述摔打洗涤，并控制所述加热器间歇式对洗涤水进行加热。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述摔打洗涤的洗涤水温度为50℃至70℃。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水之后，还包括：

执行至少两次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述非加热洗涤阶段执行次数为两次至四次，所述非加热洗涤阶段包括：

控制所述进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以1至1.5的转停时长比值运行7min至10min；

控制所述排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

8.根据权利要求1或7所述的控制方法，其特征在于，在脱水过程中包括至少一加速阶段，在所述加速阶段所述电机带动所述内桶以20rpm/s至24rpm/s的加速度运行25s至35s。

9.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行补水洗涤阶段；

其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。

10.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

注水控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤控制模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并控制所述衣物处理装置的加热器在所述摔打洗涤过程中对洗涤水进行加热；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，所述摔打洗涤以2.9至3.3的转停时长比值运行；

排水控制模块，用于控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

脱水控制模块，用于控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。